[发明专利]预制管廊安装车及其安装管廊的方法

权利要求书

1.一种预制管廊安装车，包括安装车、运输小车，其特征在于：所述的安装车沿安装轨道运动，安装轨道设置在已安装完成的预制管廊内；沿铺设管廊的中心线设置运输轨道，运输轨道上设置运输小车，运输小车将待安装的预制管廊运送到安装工作位，安装车的前端设有机械臂，安装车通过机械臂承接待安装的预制管廊。

2.根据权利要求1所述的预制管廊安装车，其特征在于：所述的机械臂的顶面设有橡胶软接触面。

3.一种权利要求1所述的预制管廊安装车安装管廊的方法，其特征在于，包含以下步骤：

（1）安装好第一段的初始管廊；

（2）在安装好的管廊内铺设安装轨道，安装轨道上设置安装车；

（3）沿沿铺设管廊的中心线设置运输轨道，运输轨道上设置运输小车；

（4）将待安装的管廊装载到运输小车上，运输小车沿运输轨道将待安装管廊输送到已安装好的初始管廊前；

（5）安装车伸出机械臂，升高机械臂，将待安装管廊从运输小车上卸下，调整机械臂的高度及左右的位置，使待安装管廊与安装好的初始管廊完成对接后将待安装管廊安装固定好；

（6）在安装固定好的管廊内续接安装轨道，使安装小车进入安装固定好的管廊内；

（7）重复步骤（4）—（5）继续安装工作，直到完成管廊安装。