[发明专利]喷涂提升装置、喷涂设备及喷涂提升装置的控制方法

权利要求书

1.一种喷涂提升装置(1)，其特征在于，包括：

框架(10)；

升降装置(20)，可活动地设置在所述框架(10)上；

驱动件，所述驱动件与所述升降装置(20)相连且能够驱动所述升降装置(20)在所述框架(10)上运动；

喷枪装置(30)，设置在所述升降装置(20)上；

传动组件(40)，设置在所述框架(10)上，所述传动组件(40)连接所述驱动件和所述升降装置(20)，以带动所述升降装置(20)在所述框架(10)上运动；

所述框架(10)包括：

框架本体(102)，所述框架本体(102)上具有多个镂空部(108)；

所述传动组件(40)的数量为多个，多个所述传动组件(40)与多个所述镂空部(108)一一对应；

任一所述传动组件(40)的至少部分设置在对应的所述镂空部(108)中。

2.根据权利要求1所述的喷涂提升装置(1)，其特征在于，还包括：

距离测量仪(50)，设置在所述升降装置(20)上。

3.根据权利要求2所述的喷涂提升装置(1)，其特征在于，

所述距离测量仪(50)和所述喷枪装置(30)的数量为一一对应的多个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷涂提升装置(1)，其特征在于，还包括：

第一限位器(60)，设置在所述框架(10)的顶端，所述第一限位器(60)用于获取所述升降装置(20)运动至所述框架(10)的顶端的第一运动信号；

第二限位器(70)，设置在所述框架(10)的底端，所述第二限位器(70)用于获取所述升降装置(20)运动至所述框架(10)的底端的第二运动信号。

5.根据权利要求1所述的喷涂提升装置(1)，其特征在于，

所述框架(10)还包括：

轨道，设置在所述框架本体(102)上，所述升降装置(20)沿所述轨道在所述框架本体(102)上运动；

顶盖板(104)，设置在所述框架本体(102)的顶端；

底盖板(106)，设置在所述框架本体(102)的底端。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的喷涂提升装置(1)，其特征在于，

所述喷枪装置(30)通过固定件安装在所述升降装置(20)上；和/或

所述升降装置(20)在所述框架(10)上进行上下运动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的喷涂提升装置(1)，其特征在于，还包括：

刮墙件，设置在所述升降装置(20)上；和/或

打磨器，设置在所述升降装置(20)上。

8.一种喷涂设备，其特征在于，

包括如上述权利要求1至7中任一项所述的喷涂提升装置(1)。

9.一种喷涂提升装置的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至7中任一项所述的喷涂提升装置，所述喷涂提升装置的控制方法包括：

接收喷涂指令，根据所述喷涂指令获取待喷涂区域位置信息；

根据所述待喷涂区域位置信息，控制所述喷涂提升装置运行至待喷涂区域；

控制所述喷枪装置根据预设参数喷涂所述待喷涂区域。

10.根据权利要求9所述的喷涂提升装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷枪装置根据预设参数喷涂所述待喷涂区域的步骤包括：

所述预设参数包括预设喷涂厚度，根据所述预设喷涂厚度确定预设喷涂次数；

控制所述升降装置运行至所述待喷涂区域的第一预设位置；

控制所述喷枪装置工作，并控制所述升降装置由所述待喷涂区域的第一预设位置运行至所述待喷涂区域的第二预设位置，控制所述喷枪装置停止，直至喷涂次数达到预设喷涂次数。