[发明专利]一种能够测量制动扭矩的鼓式制动器

权利要求书

1.一种能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，包括底座、制动臂、制动瓦、传感器构件以及制动驱动机构；所述传感器构件固定设置于所述底座上，两个所述制动臂竖直设置，所述制动臂的下端通过销孔、销轴与所述底座以及所述传感器构件的端部相连接，所述制动瓦铰接安装于两个所述制动臂的内侧，所述制动驱动机构设置于两个所述制动臂的上端，通过所述制动驱动机构驱动所述制动臂的开合；所述底座上的销孔为竖向长孔，所述传感器构件端部的销孔为横向长孔。

2.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述传感器构件包括固定部与悬臂部，所述固定部固定在所述底座的上方，所述悬臂部位于所述固定部的两端或一端，所述横向长孔设于所述悬臂部，在所述横向长孔与所述固定部之间设置有拉压传感器。

3.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述底座包括底座板与连接耳，所述底座板水平设置，所述连接耳竖直设置于所述底座板的两侧，所述竖向长孔设于所述连接耳上。

4.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述制动驱动机构包括连杆、制动弹簧以及电磁铁，所述连杆的一端与其中一个所述制动臂上端相固定，在另一个所述制动臂的上端设置有所述电磁铁，所述电磁铁用于推动所述连杆，所述连杆上设置有制动弹簧，所述制动弹簧用于拉动所述连杆。

5.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述制动臂上端受到来自所述制动驱动机构的横向力以及下端受到的来自所述底座竖向长孔的横向力，并通过所述制动瓦将横向力作用与制动轮上。

6.根据权利要求1所述的能够测量制动扭矩的鼓式制动器，其特征在于，所述制动瓦上受到的沿制动轮外圆相切方向的竖直摩擦力通过所述制动臂与所述横向长孔传至所述传感器构件的悬臂部。