[发明专利]一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构

说明书

本发明公开了一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，包括多个焊接机器人、机器人总控制柜、滑轨和主梁，焊接机器人设置在滑轨上、并可沿着滑轨方向作业；滑轨上设有内嵌入式的起重支架，主梁底部设有KBK吊梁，KBK吊梁下方设有电动葫芦Ⅰ；每台焊接机器人对应设有一个KBK吊梁，且KBK吊梁上设有可移动的机器人总控制柜和连接机器人总控制柜和焊接机器人的电气管线Ⅰ。本发明能够有效控制焊接变形，提高装配精度，机器人电气管线布置整洁，有效提高机器人的工作效率，提高机器人的利用率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构。

背景技术

目前邮轮在其不断发展演变过程中，船型越来越大，功能越来越多样化，邮轮制造的技术含量也越来越高，越来越精密化、智能化。针对邮轮的自身结构特点，形成智能的车间流水线作业，采用先进的设备提高邮轮产品的质量和制作周期。

邮轮平直分段结构特点相似，T排在分段内规则分布，无太多异形结构，结构板都是薄板，人工焊接极易发生主板变形，且焊接质量和焊接速度都无法保证，对于计划排产有着一定影响。

发明内容

为解决上述缺陷，本发明的目的是在于提供一种高效的焊接机器人布局结构，能够有效控制焊接变形，减少焊接作业时人工干预，机器人电气管线布置整洁，有效提高机器人的工作效率，提高机器人的利用率。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，包括多个焊接机器人、机器人总控制柜、滑轨和主梁，所述焊接机器人设置在滑轨上、并可沿着滑轨方向作业；所述滑轨上设有内嵌入式的起重支架，所述主梁底部设有多根垂直于主梁的KBK吊梁，所述KBK吊梁下方设有电动葫芦Ⅰ；所述每台焊接机器人对应设有一个KBK吊梁，且所述的KBK吊梁上设有可移动的机器人总控制柜和连接机器人总控制柜和焊接机器人的电气管线Ⅰ。

优选的，所述焊接机器人周围设置防护罩，所述焊接机器人的枪头上设有吸烟口，所述吸烟口通过输烟管路连接除尘装置。

优选的，所述滑轨底部设有多根支撑腿，所述相邻的支撑腿之间的最大间距为6m，所述支撑腿的腿高为800mm，所述支撑腿底部设有可以沿滑轨垂向方向移动的轮子。

优选的，所述KBK吊梁贯穿整个工位。

优选的，所述机器人总控制柜的电气管线Ⅱ通过多个可移动吊环集成在KBK吊梁上。

优选的，所述焊接机器人对称分布。

优选的，所述KBK吊梁下方还设有两个电动葫芦Ⅱ。

本发明的有益效果：能够有效控制焊接变形，提高装配精度，机器人电气管线布置整洁，有效提高机器人的工作效率，提高机器人的利用率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2是本发明的焊接机器人的结构示意图。

图3是本发明的侧面结构示意图。

图4是本发明的滑轨和支撑腿的结构示意图。

其中：1、主梁，2、KBK吊梁，3、电动葫芦Ⅰ，4、机器人总控制柜，5、滑轨，6、电气管线Ⅰ，7、焊接机器人，8、轮子，9、可移动吊环，10、电气管线Ⅱ,11、支撑腿，12、电动葫芦Ⅱ，13、吊耳。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的具体实施方式。