[发明专利]一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人在审
申请号: | 201910645251.8 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110340903A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 林建斌 | 申请(专利权)人: | 苏州力佳达电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;F24F1/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215137 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装架 智能机器人 高空作业 空调安装 外机 底座 红外线传感器 电机 电动推杆 固定装置 智能系统 顶盖 控制箱 显示屏 抖动传感器 智能处理器 顶部安装 顶部设置 供电装置 清理装置 人本发明 智能机器 固定环 固定套 滚轮 水泵 | ||
本发明提供一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人,包括智能机器人本体,所述智能机器人本体包括底座和智能系统,所述智能系统包括红外线传感器、抖动传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、供电装置、电机一、电机二、电机三、电动推杆一、水泵和电动推杆二,所述底座的底部设置有滚轮,所述底座的顶部安装有安装架,所述安装架的两侧分别设置有固定装置和清理装置,所述安装架的一侧设置有显示屏,所述控制箱安装在显示屏的底部,所述红外线传感器固定在安装架的顶部,所述安装架的顶部设置有顶盖,所述顶盖上设置有固定环,所述固定装置包括固定套,该用于空调安装外机高空作业的智能机器人设计合理,适合推广。
技术领域
本发明涉及高空作业机器领域,具体为一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人。
背景技术
空调安装时一般需要将空调外机安装在楼宇的外墙上设置的安装平台或安装架上,一般安装时需要两人配合安装,其中一人首先从窗口爬出到达安装平台,另一人将空调外机搬到窗口然后从窗口将空调外机递送给安装平台的安装人员,虽然空调外机重量不是很大,但是对于高空作业安装的安装人员来说,长时间安装劳动强度较大,而且递送过程可能发生空调外机掉落,后果不堪设想,在空调外接放置完成后需要人工对设备进行固定连接,高空作业对人身健康没有保障,为了保护使用者的安全,所以发明一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖,使用的同时能够智能处理器控制机器人对外接进行连接并固定,另外,通过清理装置进行清理。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种用于空调安装外机高空作业的智能机器人,包括智能机器人本体,所述智能机器人本体包括底座和智能系统,所述智能系统包括摄像头、抖动传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、供电装置、电机一、电机二、电机三、电动推杆一、水泵和电动推杆二,所述底座的底部设置有滚轮,所述底座的顶部安装有安装架,所述安装架的两侧分别设置有固定装置和清理装置,所述安装架的一侧设置有显示屏,所述控制箱安装在显示屏的底部,所述摄像头固定在安装架的顶部,所述安装架的顶部设置有顶盖,所述顶盖上设置有固定环,所述固定装置包括固定套,所述固定套的内部安装有滑杆,所述电机一安装在滑杆上,所述电机一上设置有输出轴,所述输出轴的一端焊接有固定架,所述固定架上设置有转动杆,所述转动杆上设置有安装块,所述安装块上设置有固定螺母,所述滑杆的一侧设置有内杆,所述内杆安装在电动推杆一上,所述电动推杆一的顶部设置有内杆一,所述内杆一通过转动轴固定在电动推杆一上,所述内杆一安装在电动推杆二上,所述底座的内部设置有水箱,所述水箱的一侧设置有管道,所述水泵安装在管道上,所述水泵的底部设置有底座,所述清理装置包括电机二,所述电机二上设置有连接部,所述连接部上设置有连接管,所述连接管上设置有喷头,所述连接管的一端与管道相连接,所述安装架的顶部设置有固定座,所述电机三固定在固定座上,所述电机三上设置有输出轴一,所述输出轴一与顶盖相配合,所述安装架的外壁上设置有线圈。
作为本发明的一种优选实施方式,所述控制箱包括智能处理器和控制开关,所述智能处理器包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片,所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述控制箱通过电线与摄像头和抖动传感器电性连接,所述控制箱通过电线与供电装置电性连接,所述供电装置通过电线与电机一、电机二、电机三、电动推杆一、水泵和电动推杆二电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述电机三通过支撑杆固定在安装架的顶部。
作为本发明的一种优选实施方式,所述底座的底部设置有滚轮,所述滚轮的数量为3个。
作为本发明的一种优选实施方式,所述电动推杆二与电机二固定在支撑板的两侧。
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