[发明专利]用于输出信息的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201910645518.3 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN110349592B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 刘子祥;许云飞;陈果果 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司;上海小度技术有限公司
主分类号: G10L21/0208 分类号: G10L21/0208
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 用于 输出 信息 方法 装置
【说明书】:

本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取预定开始时间和结束时间范围内的参考信号和麦克信号并分别进行采样;在预设的时延区间范围内枚举候选时延计算从开始时间到当前采样时刻的参考信号的采样值和麦克信号的采样值的相关性;基于同一采样时刻相关性的最大值绘制相关性的变化曲线和最佳时延曲线;若检测到相关性的最大值达到预定第一相关性阈值且检测到在达到预定第一相关性阈值之后预定时间内相关性的最大值不再增长,则结束时延估计并将时延估计结束时相关性的最大值对应的候选时延作为目标时延进行输出;该实施方式能够在线动态地估计时延,从而提高回声消除的时效性。

技术领域

本公开的实施例涉及通信技术领域,具体涉及用于输出信息的方法和装置。

背景技术

在语音通信中,有一个很影响通话质量的因素就是回声。回声就是指说话者通过通信设备发送给其他人的语音又重新又回到自己的听筒里的现象。回声会对说话者产生严重的干扰,必须想办法消除。一般,回声分为两种,即“电路回声”和“声学回声”。“电路回声”可以通过硬件设备的合理设计而消除,在此不作讨论。最复杂和最难消除的应该是所谓的“声学回声”。“声学回声”是指远端用户的声音从听筒出来以后,经过空气或其他的传播媒介传到近端用户的话筒,再通过话筒录音后又重新传到远端用户的听筒中形成的回声。当近端用户的放音音量比较大而录音设备和放音设备距离比较近时回声尤其明显。“声学回声”受近端用户环境的影响,可能产生多路回声,包括直接回声和反射回声,各个回声的路径不同,延迟也就不同,因而难以消除。

声学回声消除器(AEC,Acoustic Echo Canceler)是对扬声器信号与由它产生的多路径回声的相关性为基础,建立远端信号的语音模型,利用它对回声进行估计,并不断地修改滤波器的系数,使得估计值更加逼近真实的回声。然后,将回声估计值从话筒的输入信号中减去,从而达到消除回声的目的。但集成AEC到前端处理后,发现存在一个矛盾:AEC中的滤波长度如果设置太长,会导致刚接通电话时,收敛速度很慢;如果设置较短,可能无法涵盖一些应用场景下的时延(例如不同车型的通话时延相差十几采样点到上千采样点(0~0.1秒)不等)。因此非常需要一个合适有效的时延估计算法。

发明内容

本公开的实施例提出了用于输出信息的方法和装置。

第一方面,本公开的实施例提供了一种用于输出信息的方法,包括:获取预定开始时间和结束时间范围内的参考信号和麦克信号;以预定的采集间隔对参考信号和麦克信号分别进行采样;按照采样时刻先后顺序依次执行如下第一时延估计步骤:在预设的时延区间范围内枚举候选时延计算从开始时间到当前采样时刻的参考信号的采样值和麦克信号的采样值的相关性,得到同一采样时刻不同候选时延对应的相关性;基于同一采样时刻相关性的最大值绘制相关性的变化曲线和最佳时延曲线;若检测到相关性的最大值达到预定第一相关性阈值且检测到在达到预定第一相关性阈值之后预定时间内相关性的最大值不再增长,则结束时延估计并将时延估计结束时相关性的最大值对应的候选时延作为目标时延进行输出;否则,在预定时间内选取下一采样时刻作为当前采样时刻继续执行上述第一时延估计步骤。

在一些实施例中,该方法还包括:通过预定的带通滤波器从参考信号和麦克信号中分别过滤出回铃音;以预定的采集间隔对参考信号中的回铃音和麦克信号中的回铃音分别进行采样;按照采样时刻先后顺序依次执行如下第二时延估计步骤:在预设的时延区间范围内枚举候选时延计算从开始时间到当前采样时刻的参考信号中的回铃音的采样值和麦克信号中的回铃音的采样值的相关性,得到同一采样时刻不同候选时延对应的回铃音相关性;基于同一采样时刻回铃音相关性的最大值绘制回铃音相关性的变化曲线和回铃音最佳时延曲线;若检测到回铃音相关性的最大值达到预定第二相关性阈值且检测到在达到预定第二相关性阈值之后预定时间内回铃音相关性的最大值不再增长,则结束时延估计并将时延估计结束时回铃音相关性的最大值对应的候选时延作为目标时延进行输出;否则,在预定时间内选取下一采样时刻作为当前采样时刻继续执行上述第二时延估计步骤。

在一些实施例中,候选时延为采样间隔的预定倍数。

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