[发明专利]一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人

说明书

本发明提供一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，包括主体、小型飞行器和智能处理系统，所述主体的底部安装有差动轮组，所述差动轮组包括差动轮和差动轮电机，所述电动转轴的顶部连接安装有感应模块，所述主体的顶部安装有水箱，所述喷头转轴上连接安装有喷头，所述水箱的顶部安装有收纳盒，所述收纳盒内折叠安放有阻燃布，所述智能处理系统包括计算机、信号收发器、GPS定位器、主体摄像头、温度感应器、距离感应器、差动轮电机、电动转轴、水泵、喷头转轴、电磁卡扣、小型飞行器、飞行器摄像头和电动夹，该具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人设计合理，具有火灾警报的功能，能够防止初期火灾的扩大。

技术领域

本发明涉及灭火机器人技术领域，特别涉及一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人。

背景技术

在现代社会中随着各种设备的智能化和无人化各种生产设施及场所对于人力的依赖逐渐减小，但是对于消防安全的重视不能减弱，由于许多场所中人员稀少，不能够及时发现火灾隐患，在火灾意外发生前期往往不能得到有效的处理而造成火灾蔓延，故可采用智能机器人巡逻的方式来预防火灾的发生并对火灾初期进行处理，现有的火灾处理机器人在对火灾初期现场灭火的过程中往往只能够提供较少量的灭火剂进行灭火，针对易复燃的火灾情况时往往会快速耗尽灭火剂而不能在救火支援到来前够有效阻止火灾蔓延，灭火方式单一且持续灭火能力低，此外针对遮挡物较多的火灾处不容易观察到火灾现场全貌，在发出火灾报警信息时不能够提供详细的现场信息，不能够针对现场情况来进行合适的救火方案导致救火效率低下，为此，本发明提出一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，该具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人设计合理，具有火灾警报的功能，能够防止初期火灾的扩大。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有火灾初期可自动灭火及报警功能的机器人，包括主体、小型飞行器和智能处理系统，所述小型飞行器的数量为4个，所述主体的内部安装有控制模块和内部蓄电池，所述控制模块包括计算机、信号收发器和GPS定位器，所述主体的底部安装有差动轮组，所述差动轮组包括差动轮和差动轮电机，所述主体顶部的前侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有电动转轴，所述电动转轴的顶部连接安装有感应模块，所述感应模块包括主体摄像头、温度感应器和距离感应器，所述主体的顶部安装有水箱，所述水箱前侧的内部安装有水泵，所述水箱前侧的外侧壁上安装有喷头转轴，所述喷头转轴上连接安装有喷头，所述水箱的顶部安装有收纳盒，所述收纳盒顶部的四个边角处均安装有电磁卡扣，所述收纳盒内折叠安放有阻燃布，所述小型飞行器的底部分别安装有飞行器摄像头和电动夹，所述智能处理系统包括计算机、信号收发器、GPS定位器、主体摄像头、温度感应器、距离感应器、差动轮电机、电动转轴、水泵、喷头转轴、电磁卡扣、小型飞行器、飞行器摄像头和电动夹。

作为本发明的一种优选方式，所述差动轮电机与差动轮的数量均为6个，所述差动轮电机与差动轮相连接。

作为本发明的一种优选方式，所述水泵与喷头相连通。

作为本发明的一种优选方式，所述内部蓄电池通过供电电路分别与计算机、信号收发器、GPS定位器、主体摄像头、温度感应器、距离感应器、差动轮电机、电动转轴、水泵、喷头转轴、电磁卡扣电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机通过监测电路分别与信号收发器、主体摄像头、温度感应器、距离传感器和GPS定位器电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机通过指令电路分别与信号收发器、差动轮电机、电动转轴、水泵、喷头转轴和电磁卡扣电性连接。

作为本发明的一种优选方式，四个所述小型飞行器通过电磁卡扣分别固定在收纳盒顶部的四个边角处。

作为本发明的一种优选方式，所述阻燃布的边角处分别与四个小型飞行器上的电动夹相连接。