[发明专利]一种电驱动平面移动停车位的行走系统

权利要求书

1.一种电驱动平面移动停车位的行走系统，其特征是：包括安装在电驱动平面移动停车位的车架上的一个90度转向式的驱动装置、四个90度转向式的行走装置和四个车架顶升装置，所述驱动装置包括有对应配合的主动行走轮、行走电驱动器、90度转向器和转向电驱动器，所述行走装置包括有对应配合的从动行走轮、90度转向器和转向电驱动器，所述车架顶升装置包括有对应配合的顶升机构和顶升电驱动器，所述顶升机构竖向缩短时所述主动行走轮和所述从动行走轮与地面接触、所述顶升机构竖向伸长时所述主动行走轮和所述从动行走轮离开地面、而由所述顶升机构与地面接触，所述90度转向式的驱动装置和90度转向式的行走装置转向时，均通过所述车架顶升装置将所述主动行走轮和所述从动行走轮顶离地面，实现转向后将所述主动行走轮和所述从动行走轮放下接触地面，所述车架顶升装置的顶升机构是由螺杆螺母付控制伸缩的菱形四连杆机构、其所述车架顶升装置的顶升电驱动器由对应配合的顶升电机和顶升变速器构成。

2.按权利要求1所述的电驱动平面移动停车位的行走系统，其特征是所述驱动装置和所述行走装置上的90度转向器均采用90度转动变位转动器，可使所述驱动装置和所述行走装置在地面上按X轴线方向行走或按Y轴线方向行走。

3.按权利要求1或2所述的电驱动平面移动停车位的行走系统，其特征是所述驱动装置和所述行走装置的转向电驱动器均由对应配合的转向电机和转向变速器构成。

4.按权利要求1或2所述的电驱动平面移动停车位的行走系统，其特征是所述驱动装置设于所述车架的中心部位上，所述驱动装置的行走电驱动器由对应配合的驱动电机和驱动变速器构成。

5.按权利要求1或2所述的电驱动平面移动停车位的行走系统，其特征是所述驱动装置设有二个所述主动行走轮和分别与其对应配合的二个行走电驱动器。