[发明专利]基于NI运动控制卡的桌面型工业CT运动控制系统

权利要求书

1.一种基于NI运动控制卡的桌面型工业CT运动控制系统，其特征在于：包括PC机、探测器、X射线源、NI运动控制卡、接线盒、伺服驱动器以及伺服电机，

所述NI运动控制卡插设在所述PC机内，所述NI运动控制卡通过信号连接线与接线盒连接，所述伺服驱动器通过信号连接线分别与伺服电机和接线盒连接，所述伺服电机上安装有被测物体承载装置；所述PC机通过以太网串行通信方式分别与伺服电机和所述探测器通信，所述X射线源通过RS-232C串口与所述PC机通信连接；

所述PC机内置有NI-Motion开发函数以及用于调用NI-Motion开发函数的调用程序，所述PC机通过调用程序调用NI-Motion开发函数控制伺服电机在需要扫描的角度停止转动，同时同步控制探测器和X射线源工作以实现对被测物体的静止扫描：

步骤1，X射线源启动后向所述PC机上传状态信号“STS0”；所述PC机接收所述状态信号“STS0”后，通过RS-232C串口向X射线源发出“WUP”预热命令，使X射线源预热，X射线源预热后向所述PC机上传状态信号“STS1”；

步骤2，所述PC机接收状态信号“STS1”后向X射线源发送调整信号，控制X射线源将电压电流调整到穿透被测物体所需的电压电流，调整结束后X射线源向所述PC机上传状态信号“STS2”；

步骤3，所述PC机接收所述状态信号“STS2”后，通过调用程序调用NI-Motion开发函数控制NI运动控制卡发出脉冲和方向差分触发脉冲到接线盒，并经接线盒输出到伺服驱动器；伺服驱动器接收NI运动控制卡发出的差分触发脉冲后控制伺服电机以预设的脉冲模数工作；所述伺服电机工作后向所述探测器发出触发脉冲，探测器判断该触发脉冲是否符合探测器的触发输入要求，若符合，则探测器向所述PC机返回Expose_OK信号；

所述脉冲模数的计算公式为：，

其中，N为电机旋转一周所需计数，D为被测物体外接圆柱体的直径D；u为探测器像素尺寸；

步骤4，所述PC机接收到探测器返回的Expose_OK信号后，判断X射线源上传的状态信号“STS”是否为“STS2”，若是，则通过RS-232C串口发出向X射线源发出发射命令“XON”，使X射线源开始发射，否则继续判断X射线源上传的状态信号“STS”是否为“STS2”；

步骤5，图像采集结束后，所述PC机通过RS-232C串口向X射线源发出停止发射命令“XOFF”，使X射线源停止发射。