[发明专利]一种估算单转子压缩机负载转矩的方法

权利要求书

1.一种估算单转子压缩机负载转矩的方法，其特征在于：通过B＆K振动噪声及模态分析系统的频谱分析单转子压缩机负载振动噪音的高次谐波，加入对应上述高次谐波的转矩前馈补偿电流后，对上述高次谐波被起到抵消的作用，从而由上述转矩前馈补偿电流间接的求出负载转矩；

包括以下步骤：

S1：通过B＆K振动噪声及模态分析系统对正常工作状态下的单转子压缩机进行振动噪音测试，获得振动噪音的高次谐波；

S2：以将S1步骤获得的振动噪声的高次谐波抵消到0为目标，对S1步骤中的单转子压缩机加入前馈补偿电流，通过遗传算法求出当前负载下的最佳转矩前馈补偿电流，抵消振动频谱的高次谐波；

S3：当采用“i_d＝0”控制单转子压缩机时，通过T_em＝T_f和得到负载转矩其中T_em为电磁转矩、T_f为负载转矩、p_n为电机极对数、i_q为q轴电流、i_c为转矩前馈补偿电流；ψ_f为永磁体磁链；

S4：改变单转子压缩机的负载，重复S1至S3步骤，测量出N组不同工况下的数据，选择一种多项式作为基底，构建出负载转矩的响应面。

2.权利要求1所述的一种估算单转子压缩机负载转矩的方法，其特征在于：S4步骤中获得负载转矩的响应面的步骤是：

S401.先通过拉丁超立方对S3步骤的多条转矩曲线进行采样，得到N组数据；

S402.选择一组多项式基底，负载转矩响应面的表达式为T_f＝ψ(t)·C；其中，ψ(t)是时间t时的磁链；T_f为负载转矩；C为系数矩阵。

3.权利要求1所述的一种估算单转子压缩机负载转矩的方法，其特征在于：还包括：

步骤S5；重复S1至S3步骤，再次测量出另外M组不同工况下的数据，与S4步骤构建出来的响应面上的对应点一一进行比较，观察对比结果是否在允许的误差范围内。

4.权利要求1所述的一种 估算单转子压缩机负载转矩的方法，其特征在于：S3步骤中的转矩前馈补偿电流量i_C为：i_C＝i₀+i₁sin(ωt+θ₁)+i₂sin(2ωt+θ₂)+…+i₁₀sin(10ωt+θ₁₀)；其中，i₀...i₁₀为转矩前馈补偿电流幅值、θ₁...θ₁₀为补偿角度、ω为电角速度；t为时间。