[发明专利]一种自动代客泊车的方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种自动代客泊车的方法，其特征在于，应用于停车场的服务器，所述方法包括：

当接收到摄像头发送的空位信息时，允许车辆驶入所述停车场；

根据所述空位信息控制指示设施指示空位方向。

2.根据权利要求1所述的自动代客泊车的方法，其特征在于，当接收到所述摄像头发送的多个空位对应的空位信息时，所述方法还包括：

根据预设优先级顺序从所述多个空位中确定一个空位作为当前所述车辆的目标空位；所述目标空位为当前所述车辆应停入的空位；

根据所述目标空位对应的空位信息控制所述指示设施指示所述目标空位的空位方向。

3.根据权利要求2所述的自动代客泊车的方法，其特征在于，所述预设优先级顺序由以下至少一项确定：

空位与所述停车场入口的距离、路线状况及空位收费标准。

4.一种自动代客泊车的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

通过识别停车场的车道线以及指示设施指示的空位方向以确定空位的方向；

在所述空位的方向上确定所述空位的位置并自动停入所述空位。

5.根据权利要求4所述的自动代客泊车的方法，其特征在于，所述停车场的车道线为单向车道线；所述指示设施为指示灯，所述指示灯设置在所述停车场的各个路口。

6.一种自动代客泊车的方法，其特征在于，应用于停车场的摄像头，所述方法包括：

当监测到所述停车场内存在空位时，向停车场的服务器发送空位信息。

7.一种自动代客泊车的系统，其特征在于，所述系统应用于停车场，所述系统包括：摄像头、服务器、指示设施；

所述摄像头，用于当监测到所述停车场内有空位时，向所述服务器发送空位信息；

所述服务器，用于当接收到所述摄像头发送的空位信息时，允许车辆驶入所述停车场，并根据所述空位信息控制指示设施指示空位方向。

所述指示设施，用于指示所述空位方向；

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：车载摄像头和雷达；

所述车载摄像头，用于通过识别停车场的车道线以及指示设施指示的空位方向以确定空位的方向；

所述雷达，用于在所述空位的方向上确定所述空位的位置并在所述车辆自动停入所述空位时检测所述空位是否存在障碍物。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车载摄像头包括前视摄像头和环视摄像头；

所述前视摄像头用于识别所述停车场内的所述指示设施指示的空位方向以及所述车辆前方是否存在障碍物；

所述环视摄像头用于识别所述车道线以及所述空位的停车框。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述雷达包括前置雷达、后置雷达和侧置雷达；

所述侧置雷达用于在所述空位的方向上确定所述空位的位置；

所述前置雷达和所述后置雷达用于在所述车辆自动停入所述空位时检测所述空位是否存在障碍物。