[发明专利]带电作业机器人及带电剪线钳

权利要求书

1.带电剪线钳，其特征在于：包括机械执行部件和电驱动部件；

机械执行部件，包括活动切刀，活动切刀用于与适配切刀配合以剪断线缆；

电驱动部件，用于为机械执行部件提供动力；

电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；

传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间；

所述绝缘防护套的外周面上设有用于增大爬电距离的伞裙；

所述机械执行部件中最靠近电驱动部件的器件与电驱动部件中最靠近机械执行部件的电气件通过一绝缘支撑件相对固定；

所述带电剪线钳包括供所述电驱动部件装入的绝缘壳体，所述机械执行部件中最靠近电驱动部件的器件固定在绝缘壳体上，所述绝缘壳体形成所述绝缘支撑件；

所述机械执行部件包括用于驱动活动切刀动作的气缸和与气缸连接的气泵，所述电驱动部件包括用于驱动气泵转动的电动机，所述传动杆为设置在电动机与气泵之间以传递扭矩的扭矩杆。

2.根据权利要求1所述的带电剪线钳，其特征在于：绝缘防护套为能够沿轴向伸缩变形的可伸缩防护套。

3.根据权利要求1所述的带电剪线钳，其特征在于：所述电驱动部件和/或机械执行部件与绝缘防护套的相应端之间设有密封结构。

4.带电作业机器人，包括机械臂和设置在机械臂上的带电剪线钳，其特征在于：带电剪线钳为如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的带电剪线钳。