[发明专利]一种裹包机及裹包方法

权利要求书

1.一种裹包机，其特征在于：包括机架、拍齐装置、夹取提升装置、放纸装置、包角装置和折纸装置；所述机架上设有传送带；

所述拍齐装置、放纸装置、包角装置和折纸装置顺次设置在所述机架上；所述夹取提升装置设置在所述拍齐装置和放纸装置的上方；

所述拍齐装置、放纸装置和包角装置的中心均可沿所述机架纵向方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述放纸装置包括放纸区和纸仓区，所述纸仓区设置在所述机架的一侧；所述放纸区的中心设置第一承托板，所述纸仓区的中心设置第二承托板，所述第一承托板可沿所述机架的纵向方向移动；所述第二承托板可在水平面内移动；所述放纸区和纸仓区的上方设置有纸板夹取装置，所述纸板夹取装置在所述放纸区和纸仓区之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述拍齐装置包括第一抬升板、前后拍齐导轮组和左右拍齐导轮组；所述第一抬升板能够在所述机架上竖直升降，所述第一抬升板能够在所述机架上沿机架的纵向方向运动；所述前后拍齐导轮组的一侧固定，另一侧沿机架的纵向方向运动；所述左右拍齐导轮组以所述第一抬升板为中心，沿所述机架的横向方向开合。

4.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述包角装置包括包角部和第三承托板，所述第三承托板设置在所述包角部下方的机架上，所述第三承托板在所述机架上沿纵向方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种裹包机，其特征在于：所述包角装置还包括二次拍齐组件；所述二次拍齐组件包括固定板和移动板；所述固定板竖直设置在所述第三承托板的一端，所述移动板设置在所述机架上并通过气缸驱动，所述固定板和移动板沿所述机架的纵向方向设置在所述第三承托板的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种裹包机，其特征在于：所述折纸装置包括安装架、导向块和导向板；所述安装架设置在所述机架上；所述导向块设置在所述安装架的前端；所述导向块为楔形结构，所述导向块的内侧面顶部为倾斜的斜面，且该斜面与竖直面的夹角从下到上逐渐增大；所述安装架的内侧中心设置槽型的安装区，所述导向板设置在所述安装区内；所述导向板的侧面为均匀的弧形曲面。

7.根据权利要求6所述的一种裹包机，其特征在于：所述安装架包括安装槽和安装板；所述安装槽和安装板形成槽型的安装区，所述安装槽和安装板通过螺杆和螺母连接，所述安装槽和安装板之间的距离可调；所述安装槽均匀设置多个安装孔；多个所述导向板通过安装孔固定到所述安装槽上。

8.根据权利要求7所述的一种裹包机，其特征在于：所述导向板包括第一板块、第二板块和第三板块；所述第二板块为均匀的弧面；所述第一板块和第三板块均为平面；所述第一板块和第二板块竖直设置在所述第三板块的侧边；所述第三板块上设有与所述安装孔相适应的固定孔。

9.一种裹包方法，包括机架、拍齐装置、夹取提升装置、放纸装置、包角装置和折纸装置；所述机架上设有传送带；所述放纸装置包括放纸区和纸仓区，所述纸仓区设置在所述机架的一侧；所述放纸区的中心设置第一承托板，所述纸仓区的中心设置第二承托板；所述放纸区和纸仓区的上方设置有纸板夹取装置；所述拍齐装置包括第一抬升板、前后拍齐导轮组和左右拍齐导轮组；所述第一抬升板能够在所述机架上竖直升降，所述第一抬升板能够在所述机架上沿机架的纵向方向运动；所述前后拍齐导轮组的一侧固定，另一侧沿机架的纵向方向运动；所述左右拍齐导轮组以所述第一抬升板为中心，沿所述机架的横向方向开合；所述包角装置包括包角部和第三承托板，所述第三承托板设置在所述包角部下方的机架上，所述第三承托板在所述机架上沿纵向方向运动；所述包角装置还包括二次拍齐组件；所述二次拍齐组件包括固定板和移动板；所述固定板竖直设置在所述第三承托板的一端，所述移动板设置在所述机架上并通过气缸驱动，所述固定板和移动板沿所述机架的纵向方向设置在所述第三承托板的两侧；

其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，第一抬升板根据瓷砖的尺寸调节好位置，使第一抬升板到前后拍齐导轮组的固定的一侧的距离与瓷砖的尺寸一致；传送带将瓷砖放置到第一抬升板上，第一抬升板抬升，传送带继续输送瓷砖，前后拍齐导轮组和左右拍齐导轮组向中心聚拢，在导轮的导向作用下将瓷砖拍齐对正；

步骤二，第一承托板根据瓷砖的尺寸调节好位置，使第一承托板到前后拍齐导轮组的固定的一侧的距离与瓷砖的尺寸相适应；所述夹取抬升装置将瓷砖从第一抬升板夹取并放置到第一承托板上；第一抬升板复位，传送带上的下一组瓷砖到位第一抬升板；

步骤三，第二承托板调整位置，使第二承托板与第一承托板的位置对齐，且令第二承托板上纸板的边缘贴近机架的边缘；所述纸仓区的纸板夹取装置将纸板夹取放置到第一承托板上，夹取抬升装置将瓷砖夹取放置到第一承托板上的纸板上；

步骤四，第三承托板根据瓷砖大小调整位置，使第一承托板上的瓷砖正对第三承托板的中心时，瓷砖边缘贴近放纸区；机架上的传送带将纸板和瓷砖一起输送到包角装置的第三承托板上，所述包角装置通过二次拍齐组件将瓷砖的前后方向拍齐，然后在瓷砖的四角包角；

步骤五，机架上的传送带将纸板和瓷砖输送到折纸装置，将纸板的四周折起，包裹住瓷砖。