[发明专利]汽车转向系参数检测装置及方法

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车转向系参数检测装置及方法，该装置包括用于检测方向盘的转角的第一转角传感器、用于检测方向盘的扭矩的第一扭矩传感器以及用于检测车辆的转向轮的转角和扭矩的轮端检测机构，其中，轮端检测机构包括第一底座、第二底座、限位组件以及用于检测转向轮的转角的第二转角传感器和用于检测转向轮的扭矩的第二扭矩传感器。具体的，第一底座和第二底座均用于与承载面固接，限位组件能够在与第一底座转动连接和与第二底座固接之间选择性地切换，且限位组件被配置为能够与转向轮固接。该装置还包括用于驱动限位组件旋转的驱动组件。该汽车转向系参数检测装置及方法能够实现整车状态下，汽车转向系参数的检测。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车转向系参数检测装置及方法。

背景技术

在汽车转向系统开发过程中，转向系刚度、转向系角传动比、转向系正效率、转向系逆效率、转向器齿条力等参数的检测是必不可少的。目前，汽车转向系参数的测试工作主要是供应商在零部件设计开发时进行的，这种零部件阶段的测试是有局限性的，脱离了布置、载荷、操纵机构、传动机构等的作用，与整车状态存在很大差异，测试效果并不理想，而受限于现有的测试设备和测试方法，尚无整车阶段的转向系参数检测。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种汽车转向系参数检测装置，以实现整车阶段转向系参数的检测。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车转向系参数检测装置，包括：

第一转角传感器，用于检测方向盘的转角；

第一扭矩传感器，用于检测方向盘的扭矩；

轮端检测机构，用于检测车辆的转向轮的转角和扭矩，所述轮端检测机构包括第一底座、第二底座和限位组件，所述第一底座和所述第二底座均用于与承载面固接；所述限位组件能够在与所述第一底座转动连接和与所述第二底座固接之间选择性地切换，且所述限位组件被配置为能够与所述转向轮固接；所述轮端检测机构还包括用于检测所述转向轮的转角的第二转角传感器和用于检测所述转向轮的扭矩的第二扭矩传感器；

驱动组件，用于驱动所述限位组件旋转。

作为优选，所述限位组件包括限位本体、第一限位板和第二限位板，其中，所述第一限位板和所述第二限位板在所述限位本体的顶端平行且间隔设置，被配置为能够各位于所述转向轮的一侧，共同夹紧所述转向轮。

作为优选，所述第一底座包括用于与承载面连接的第一基体、设置于所述第一基体上的连接轴以及套设于所述连接轴外周的轴承，所述限位本体固套于所述轴承的外圈上。

作为优选，所述第一基体上布置有多个滚珠，所述限位本体的底端与各所述滚珠接触。

作为优选，所述第二底座包括用于与承载面连接的第二基体和设置于所述第二基体上的花键轴，所述限位本体的底端设有与所述花键轴匹配的插槽，所述花键轴插设于所述插槽中。

作为优选，所述限位本体的顶端平行且间隔设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一限位板和所述第二限位板均一端与所述第一滑槽滑动连接，另一端与所述第二滑槽滑动连接。

作为优选，所述限位本体包括安装部和设置于所述安装部上的蜗轮部，所述第一限位板和所述第二限位板均设置于所述安装部上；

所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮部啮合传动。

本发明的第二目的在于提供一种使用上述汽车转向系参数检测装置检测汽车转向系参数的方法，实现整车阶段转向系参数的检测。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种使用上述内容所述的汽车转向系参数检测装置检测汽车转向系参数的方法，包括：