[发明专利]电动汽车驱动电机软件过流处理方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车驱动电机软件过流处理方法，其特征在于，包括：

确定驱动电机的过流状态；

根据所述驱动电机的过流状态，获得软件过流占空比控制系数；

所述软件过流占空比控制系数为，在预定数量的电机控制器PWM中断周期内“0扭矩控制”所执行次数的占比值；

根据所述软件过流占空比控制系数，对软件过流实施占空比控制处理，得到驱动电机的过流故障消除的处理结果。

2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动电机软件过流处理方法，其特征在于，所述确定驱动电机的过流状态，包括：

监测驱动电机的三相电流；

若所述三相电流中的任一相电流超过第一预定阈值，或者驱动电机相电流有效值超过第二预定阈值时，确定驱动电机处于过流状态。

3.根据权利要求2所述的电动汽车驱动电机软件过流处理方法，其特征在于，根据所述驱动电机的过流状态，获得软件过流占空比控制系数，包括：

若确定驱动电机处于过流状态，获得软件过流占空比控制系数初始值；

对所述软件过流占空比控制系数初始值进行滤波处理，获得经滤波处理后的软件过流占空比控制系数；

对所述经滤波处理后的软件过流占空比控制系数进行范围限制处理，获得最终的软件过流占空比控制系数。

4.根据权利要求3所述的电动汽车驱动电机软件过流处理方法，其特征在于，所述获得软件过流占空比控制系数初始值，包括：

根据公式：得到软件过流占空比控制系数初始值；

其中，P_int为软件过流占空比控制系数初始值；i_s为驱动电机相电流有效值；i_err为驱动电机软件过流故障第三预定阀值；i_m为软件过流故障参考电流，且i_m＞0。

5.根据权利要求4所述的电动汽车驱动电机软件过流处理方法，其特征在于，所述对所述软件过流占空比控制系数初始值进行滤波处理，获得经滤波处理后的软件过流占空比控制系数，包括：

根据公式：得到经滤波处理后的软件过流占空比控制系数；

其中，P_int1为经滤波处理后的软件过流占空比控制系数。

6.根据权利要求5所述的电动汽车驱动电机软件过流处理方法，其特征在于，所述对所述经滤波处理后的软件过流占空比控制系数进行范围限制处理，获得最终的软件过流占空比控制系数，包括：

根据公式：得到最终的软件过流占空比控制系数；

其中，P_c为最终的软件过流占空比控制系数。

7.根据权利要求6所述的电动汽车驱动电机软件过流处理方法，其特征在于，所述对软件过流实施占空比控制处理，得到驱动电机的过流故障消除的处理结果，包括：

通过最终的软件过流占空比控制系数对软件过流过程实施占空比控制处理，得到电动汽车驱动电机过流故障消除的处理结果。

8.一种电动汽车驱动电机软件过流处理装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定驱动电机的过流状态；

获得模块，用于根据所述过流状态获得软件过流占空比控制系数；

所述软件过流占空比控制系数为，在预定数量的电机控制器PWM中断周期内“0扭矩控制”所执行次数的占比值；

处理模块，用于根据所述软件过流占空比控制系数对软件过流实施占空比控制处理。

9.根据权利里要求8所述的电动汽车驱动电机软件过流处理装置，其特征在于，所述确定模块用于：监测驱动电机的三相电流；若所述三相电流中的任一相电流超过第一预定阈值，或者驱动电机相电流有效值超过第二预定阈值时，确定驱动电机处于过流状态。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的电动汽车驱动电机软件过流处理装置。