[发明专利]一种公路施工环保型场地清理装置和清理方法

权利要求书

1.一种公路施工环保型场地清理装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端固定有第一安装板（2），所述第一安装板（2）的上端中间固定有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆（4），所述丝杆（4）的底端转动连接有第二安装板（5），所述第二安装板（5）固定在机架（1）的中间，所述丝杆（4）上螺纹传动连接有传动螺母（6），所述传动螺母（6）镶嵌在固定块（7）内，所述固定块（7）的一侧固定有安装箱（8），所述安装箱（8）贯穿第二安装板（5），所述安装箱（8）远离固定块（7）的一侧两端固定有滑块（9），所述滑块（9）在滑槽（10）内滑动，所述滑槽（10）设置在第二安装板（5）上；

所述安装箱（8）的顶端固定有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出轴端部键连接有第一链轮（12），所述第一链轮（12）通过链条传动连接有第二链轮（13），所述第二链轮（13）键连接在转轴（14）的中间，所述转轴（14）两端与安装箱（8）转动连接，所述转轴（14）的两端端部键连接有第三链轮（15），所述第三链轮（15）的下侧通过链条传动连接有第四链轮（16），两个所述第四链轮（16）之间固定有转动辊（17），所述转动辊（17）的两端转动连接有支撑板（18），所述支撑板（18）固定在安装箱（8）的底端两侧，所述转动辊（17）上焊接有齿牙（19），所述转动辊（17）的前侧设置有喷水机构（20）。

2.根据权利要求1所述的一种公路施工环保型场地清理装置，其特征在于：所述喷水机构（20）包括水箱（201），所述水箱（201）安装在第一安装板（2）和第二安装板（5）之间，所述水箱（201）的底端连通有水泵（202），所述水泵（202）安装在第二安装板（5）的下侧，所述水泵（202）的出水口连通有水管（203），所述水管（203）通过连接块（204）固定在第二安装板（5）的下侧，所述水管（203）的底端连通有喷嘴（205）。

3.根据权利要求2所述的一种公路施工环保型场地清理装置，其特征在于：所述水箱（201）的进水口处螺接有堵塞（206）。

4.根据权利要求2所述的一种公路施工环保型场地清理装置，其特征在于：所述机架（1）远离水箱（201）的一侧上端固定有扶手架（21）。

5.根据权利要求1所述的一种公路施工环保型场地清理装置，其特征在于：所述滑块（9）的上端端部设置有限位块（22），所述限位块（22）固定在安装箱（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种公路施工环保型场地清理装置，其特征在于：所述第二伺服电机（11）和第一链轮（12）的外侧设置有第一保护罩（23），所述第一保护罩（23）固定在安装箱（8）的顶端，所述第三链轮（15）和第四链轮（16）的外侧设置有第二保护罩（24），所述第二保护罩（24）固定在支撑板（18）上。

7.根据权利要求1所述的一种公路施工环保型场地清理装置，其特征在于：所述机架（1）的下端四周外侧安装有防护板（25）。

8.根据权利要求1所述的一种公路施工环保型场地清理装置，其特征在于：所述机架（1）的底端四角位置均固定有自锁万向轮（26）。

9.一种根据权利要求1所述的公路施工环保型场地清理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先，用手推动扶手架21推动整个装置移动，到达预定位置后停止推动，启动第二伺服电机（11），进而第二伺服电机（11）带动第一链轮（12）旋转，进而第一链轮（12）通过链条带动第二链轮（13）旋转，进而第二链轮（13）带动转轴（14）旋转，转轴（14）的旋转带动第三链轮（15）旋转，进而第三链轮（15）通过链条带动第四链轮（16）旋转，进而第四链轮（16）带动转动辊（17）旋转，进而转动辊（17）带动齿牙（19）旋转；

S2、同时启动第一伺服电机（3），进而第一伺服电机（3）带动丝杆（4）旋转，丝杆（4）的旋转驱动传动螺母（6）沿丝杆（4）向下运动，进而传动螺母（6）带动固定块（7）向下运动，进而固定块（7）带动安装箱（8）沿滑槽（10）向下滑动，进而安装箱（8）带动转动辊（17）向下运动，直至转动辊（17）上的齿牙（19）进入到地面内预定深度，停止第一伺服电机（3）工；

S3、然后启动水泵（202），进而水泵（202）把水箱（201）内地的水抽入到水管（203）内，然后水通过水管（203）上的喷嘴（205）喷向地面，实现对地面的浇水，避免清理地面时产生粉尘污染环境；

S4、然后通过扶手架（21）继续推动装置，进而装置带动转动辊（17）移动，实现对路面的全面清理，水箱（201）如果没水，打开堵塞（206）往水箱（201）内添加即可，清理完成后停止水泵（202）和第二伺服电机（11）工作，然后启动第一伺服电机（3）使其反转，同理使安装箱（8）沿丝杆（4）向上运动，直至转动辊（17）离开地面，然后通过扶手架（21）推动装置，整个清理过程完毕。