[发明专利]线控转向设备

权利要求书

1.一种线控转向设备，包括：

第一旋转部件，与方向盘一起旋转；

第二旋转部件，安装为与所述第一旋转部件隔离，并与第一齿条齿轮接合，所述第一齿条齿轮设置于齿轮杆的侧表面上；

传感器，安装在所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的每个上，并配置为测量所述第一旋转部件的旋转角、所述第二旋转部件的旋转角和所述第一旋转部件的扭矩值中的至少任何一个；

控制器，配置为接收所述传感器的测量值；

离合器，配置为根据所述控制器的控制信号而操作并使所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的旋转同步；

第一驱动器，连接到所述第一旋转部件，配置为根据所述控制器的控制信号操作并使所述第一旋转部件旋转或者提供转向反作用力；以及

第二驱动器，连接到所述齿轮杆，配置为根据所述控制器的控制信号而操作并使所述齿轮杆移动，

其中，所述传感器包括：

第一传感器，配置为测量所述第一旋转部件的旋转角和扭矩值中的至少任何一个，并将测量值传递到所述控制器；以及

第二传感器，配置为测量所述第二旋转部件的旋转角，并将测量值传递到所述控制器，

其中，所述第一传感器包括：

扭杆，所述扭杆的两侧连接到所述第一旋转部件的第一构件和第二构件，其中，所述第一旋转部件分成所述第一构件和所述第二构件；以及

测量件，所述测量件安装成覆盖所述第一构件和所述第二构件的外侧的形状，并配置为测量所述扭杆的扭矩值及所述第一构件和所述第二构件的旋转角，

其中，当所述测量件不测量扭矩值时，所述控制器操作所述离合器以使所述第一旋转部件和所述第二旋转部件的旋转同步，使用分别由所述测量件和所述第二传感器测量的旋转角及所述扭杆的之前输入的扭矩常数来计算扭矩值，并且控制所述第二驱动器的操作。

2.根据权利要求1所述的线控转向设备，其中，所述第一驱动器包括：

第一蜗轮齿轮，固定到所述第一旋转部件的外周缘，并与所述第一旋转部件一起旋转；以及

第一电机，具有与所述第一蜗轮齿轮接合的输出轴，并配置为根据所述控制器的控制信号而操作。

3.根据权利要求1所述的线控转向设备，其中，所述第二驱动器包括：

旋转螺母，与设置于所述齿轮杆的外侧上的螺旋齿轮接合；

第二电机，配置为根据所述控制器的控制信号而操作；以及

皮带件，将所述第二电机的输出轴连接到所述旋转螺母。

4.根据权利要求1所述的线控转向设备，其中，所述第二驱动器包括：

驱动小齿轮，与设置于所述齿轮杆的外侧上的第二齿条齿轮接合并与所述第二齿条齿轮一起旋转；

第二蜗轮齿轮，固定到所述驱动小齿轮的外周缘，并与所述驱动小齿轮一起旋转；以及

第二电机，具有与所述第二蜗轮齿轮接合的输出轴，并配置为根据所述控制器的控制信号而操作。

5.根据权利要求4所述的线控转向设备，进一步包括旋转感测部件，所述旋转感测部件安装在面向所述驱动小齿轮的位置处，配置为测量所述驱动小齿轮的旋转角并将测量值传递到所述控制器。

6.根据权利要求1所述的线控转向设备，其中，所述离合器包括：

第一离合器，连接到所述第一旋转部件；以及

第二离合器，连接到所述第二旋转部件并安装在面向所述第一离合器的位置处。