[发明专利]具调变振幅机制的马达驱动系统及方法

权利要求书

1.一种高转速马达驱动系统，适用于驱动马达，其特征在于，所述高转速马达驱动系统包含：

查表模块，配置以储存参考波形图样以及调变波形图样，所述参考波形图样的波形不同于所述调变波形图样的波形，所述调变波形图样的振幅大于所述参考波形图样的振幅；

指令检测器，配置以接收转速命令；

图形选择器，连接所述查表模块以及所述指令检测器，配置以接收所述参考波形图样以及所述调变波形图样，所述图形选择器判断所述转速命令指示的转速未到达阈值时，选择所述参考波形图样，而所述图形选择器判断所述转速命令指示的转速到达所述阈值时，所述图形选择器选择所述调变波形图样；以及

马达驱动器，连接所述图形选择器，配置以比较三角波信号与所述图形选择器选择的所述参考波形图样或所述调变波形图样，以输出驱动信号至所述马达以驱动所述马达运转；

其中所述参考波形图样包含三次谐波波形图样，所述调变波形图样包含梯形波图样；

其中当所述转速命令指示的转速到达所述阈值，且所述马达驱动器仅依据非完整周期的所述参考波形图样提供所述驱动信号至所述马达时，所述马达驱动器在所述参考波形图样剩下未完成的周期时间内，转为依据非完整周期的所述调变波形图样提供所述驱动信号至所述马达，使所述驱动信号包含由不完整的三次谐波波形与不完整的梯形波图样组成的波形。

2.根据权利要求1所述的高转速马达驱动系统，其特征在于，所述参考波形图样还包含正弦波图样。

3.根据权利要求1所述的高转速马达驱动系统，其特征在于，所述调变波形图样还包含方波图样。

4.一种高转速马达驱动方法，适用于驱动马达，其特征在于，所述高转速马达驱动方法包含以下步骤：

利用查表模块，提供参考波形图样以及调变波形图样，所述参考波形图样的波形不同于所述调变波形图样的波形，所述调变波形图样的振幅大于所述参考波形图样的振幅；

利用指令检测器，接收转速命令；

利用图形选择器，判断所述转速命令指示的转速是否到达阈值，若否，选择所述参考波形图样，若是，选择所述调变波形图样；以及

利用马达驱动器，比较三角波信号与所述图形选择器选择的所述参考波形图样或所述调变波形图样，以输出驱动信号至所述马达以驱动所述马达运转；

当所述转速命令指示的转速到达所述阈值，且所述马达驱动器仅依据非完整周期的所述参考波形图样提供所述驱动信号至所述马达时，利用所述马达驱动器在所述参考波形图样剩下未完成的周期时间内，转为依据非完整周期的所述调变波形图样提供所述驱动信号至所述马达，使所述驱动信号包含由不完整的三次谐波波形与不完整的梯形波图样组成的波形。

5.根据权利要求4所述的高转速马达驱动方法，其特征在于，所述参考波形图样还包含正弦波图样。

6.根据权利要求4所述的高转速马达驱动方法，其特征在于，所述调变波形图样还包含方波图样。