[发明专利]一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法

权利要求书

1.一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）一度故障调试开始之前或当余度伺服阀一度故障流量曲线饱和，饱和流量明显降低时，进行提高故障状态饱和流量调试；

提高故障状态饱和流量调试的步骤如下：

步骤1.1：优化油路结构参数设计，在保证伺服阀油压稳定的前提下，降低回油备压，提高伺服阀工作油压利用率；

步骤1.2：优化前置级结构参数设计，在确保强度的同时，并要求反馈杆圆锥面平滑过渡，防止反馈杆与挡板接触限位；

步骤1.3：减小喷嘴挡板之间距离，提高中位压力至供油压力的一半，以提高前置级压力增益；

（2）在余度伺服阀一度故障流量曲线出现流量增益突然增大的拐弯点时，进行提高流量曲线线性度的调试；

提高流量曲线线性度的调试步骤如下：

步骤2.1：找到满足动态性能要求的最大退磁量，确定力矩马达纯刚度；

步骤2.2：在满足伺服阀动态性能的范围内，增大退磁量，减小极化磁通，以减小电磁刚度并提高力矩马达纯刚度、减小故障前置级挡板位移量，从而减小故障前置级对伺服阀工作的影响；

（3）当余度伺服阀出现不同通道一度故障流量曲线增益和线性度不一致的问题时，进行提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试；

提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试步骤如下：

步骤3.1：筛选出单路增益最高的前置级；

步骤3.2：对增益最高的前置级进行多退磁处理，实现对一度故障流量性能、增益和线性度一致性的改善；

纯刚度为弹簧管刚度与力矩马达电磁刚度之差。

2.根据权利要求1所述一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，其特征在于：所述提高故障状态饱和流量调试、提高流量曲线线性度的调试和提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试均通过调整力矩马达纯刚度实现。

3.根据权利要求1所述一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，其特征在于：所述步骤1.1中通过增大回油阻尼器孔径实现油路结构参数设计优化。

4.根据权利要求1所述一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，其特征在于：所述步骤1.2中通过增大挡板内径实现前置级结构参数设计优化。

5.根据权利要求1所述一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，其特征在于：提高故障状态饱和流量调试时，在步骤1.3之前，将喷嘴替换为不会发生散射、射流集中的喷嘴，以提高喷嘴孔的射流形态，避免中位压力较高时产生自激现象。

6.根据权利要求1所述一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，其特征在于：通过测试力矩马达动态特性，找到满足动态性能要求的最大退磁量。