[发明专利]一种盘式制动器以及控制方法

说明书

本发明提出了一种盘式制动器及控制方法，盘式制动器包括：壳体，壳体内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，壳体内设有液压管路；压力传感器，设于液压管路内；控制器，与压力传感器电连接；报警装置，与控制器电连接，第一活塞制动部以及第二活塞制动部能在液压管路中液压油的作用下与制动盘的两侧夹紧，以实现制动。本发明提供的种盘式制动器，当第一活塞制动部和第二活塞制动部磨损严重，第一活塞制动部和第二活塞制动部运动最大行程后仍然不能有效制动，而液压管路内的液压大于预设值时，控制报警装置进行报警，便于用户及时更换第一活塞制动部和第二活塞制动部。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种盘式制动器以及一种控制方法。

背景技术

制动器是指产生制动力矩、用以阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。目前汽车中多采用摩擦式制动器，它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩。

液压盘式制动器的制动钳一般在制动器的内侧，两两相对的液压缸，相对油缸之间油路相通。制动时，活塞在液压力的作用下，同时推向制动盘。于是，制动盘两侧的摩擦块在液压力作用下夹紧制动盘，使之在制动盘上产生于运动方向相反的制动力矩，促使旋转装置制动，这在工程机械产品甚至农业机械中也较常用。

现有技术中，制动块磨损后，需要使用者根据使用经验判断何时需要更换，容易因制动块更换不及时发生事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种盘式制动器。

本发明的一个目的在于提供一种用于上述盘式制动器的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种盘式制动器，包括：壳体，壳体内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，壳体内包括：壳体，壳体内滑动设置有第一活塞制动部和第二活塞制动部，壳体内设有液压管路；压力传感器，设于液压管路内；控制器，与压力传感器电连接；报警装置，与控制器电连接，其中，第一活塞制动部以及第二活塞制动部能在液压管路中液压油的作用下与制动盘的两侧夹紧，以实现制动。

本方案中，盘式制动器制动时，依靠第一活塞制动部和第二活塞制动部与制动盘之间的摩擦力实现制动。在制动完成前，液压管路内的液压持续增大，以增大第一活塞制动部和第二活塞制动部与制动盘之间的摩擦。当第一活塞制动部和第二活塞制动部磨损严重时，此时第一活塞制动部和第二活塞制动部运动最大行程后仍然不能有效制动，而液压管路内的液压持续增大，直至液压管路内的液压大于预设值时，控制器通过压力传感器获取液压管路内的液压后，控制报警装置进行报警，便于用户及时更换第一活塞制动部和第二活塞制动部，减少因第一活塞制动部和第二活塞制动部磨损过大导致发生事故的可能。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第一位置传感器，固设于壳体上且设于第一活塞制动部远离制动盘的一侧，第一位置传感器与控制器电连接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二位置传感器，固设于壳体上且设于第二活塞制动部远离制动盘的一侧，第二位置传感器与控制器电连接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一回位装置，第一回位装置的两侧分别与第一活塞制动部以及壳体连接；第二回位装置，第二回位装置的两侧分别与第二活塞制动部以及壳体连接，其中，第一活塞制动部和第二活塞制动部与制动盘的两侧夹紧时，第一回位装置和第二回位装置形变量增大；液压管路泄压后，第一回位装置和第二回位装置能恢复形变并带动第一活塞制动部和第二活塞制动部向远离制动盘的方向运动。

在上述任一技术方案中，优选地，第一回位装置包括：第一限位块，第一活塞制动部周侧形成有第一回位槽，第一限位块活动设置在第一回位槽内；第一弹性件，第一弹性件两端分别与第一限位块与第一回位槽的侧壁抵接，其中，制动时，第一限位块被壳体限位并配合第一活塞制动部挤压第一弹性件。