[发明专利]消防车的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种消防车的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质，消防车包括臂架及设置在臂架上的消防炮，消防车的控制方法包括：获取消防炮相对于水平面的喷射角度或消防炮的喷射流量，并获取臂架在当前姿态下的许用竖向作用力；根据喷射角度和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射流量，或根据喷射流量和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射角度；控制消防炮的喷射流量不大于消防炮的许用喷射流量；或控制消防炮相对于水平面的喷射角度不大于消防炮的许用喷射角度。本发明所提供的消防车的控制方法提升消防车的灭火效率。

技术领域

本发明涉及消防车技术领域，具体而言，涉及一种消防车的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，长臂架举高消防车包括消防炮和臂架，消防炮安装于臂架的末端，臂架的结构形式以伸缩式或折叠式为主。在消防炮喷射的过程中，消防炮会对臂架产生一定的后坐力，该后坐力作用于臂架的顶端，臂架顶端与臂架底端形成力臂，进而消防炮的后坐力施加于车体上一个力矩，该力矩过大时，会导致消防车侧翻，所以为避免车体侧翻，必须确保该力矩小于车体的侧翻力矩。

在相关技术中，为确保该力矩小于车体的侧翻力矩，需在消防车出厂时，对消防炮的摆动角度、喷射流量和臂架姿态进行限定，进而避免消防车侧翻，但对消防炮的摆动角度、喷射流量和臂架姿态进行限定，影响消防炮的覆盖范围，进而降低消防车的灭火效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种消防车的控制方法。

本发明的第二方面提出一种消防车的控制系统。

本发明的第三方面提出一种消防车。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种消防车的控制方法，消防车包括臂架及设置在臂架上的消防炮，消防车的控制方法包括：获取消防炮相对于水平面的喷射角度或消防炮的喷射流量，并获取臂架在当前姿态下的许用竖向作用力；根据喷射角度和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射流量，或根据喷射流量和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射角度；控制消防炮的喷射流量不大于消防炮的许用喷射流量；或控制消防炮相对于水平面的喷射角度不大于消防炮的许用喷射角度。

本发明所提供的消防车的控制方法，获取消防炮相对于水平面的喷射角度和消防炮的喷射流量，并获取臂架在当前姿态下的许用竖向作用力；根据喷射角度、喷射流量计算消防炮对臂架的竖向作用力；控制消防炮相对于水平面的喷射角度和/或消防炮的喷射流量，以使臂架的竖向作用力不大于臂架在当前姿态下的许用竖向作用力，进而使得消防炮喷射流量、摆动角度和臂架的举升高度可根据实际情况进行调整，确保均被充分利用，在避免消防车侧翻的同时，有效地提升了消防炮的覆盖范围，提升消防车的灭火效率，并且使得对消防炮的控制更加灵活。

水平面仅为检测基准，可根据需要进行设定，目的是为了使得各检测设备的检测基准统一。

消防炮的喷射方向与水平面之间的夹角的许用角度为消防炮可摆动的最大角度，即喷射角度为消防炮可摆动的最大角度。

另外，本发明提供的上述技术方案中的消防车的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据喷射角度和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射流量为：根据喷射角度和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用后坐力；根据消防炮的许用后坐力获取消防炮的许用喷射流量；或，根据喷射流量和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射角度为：根据消防炮的喷射流量获取消防炮的后坐力；根据消防炮的后坐力和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力，获取消防炮的许用喷射角度。