[发明专利]一种自由曲面铺丝轨迹设计方法

权利要求书

1.一种自由曲面铺丝轨迹设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将自由曲面四周向外自由延伸扩大至类四边形边界，取一个四边形的投影将原曲面包括在内；

步骤2，以四边形的投影为边界，截取内部曲面，作为轨迹设计的曲面；

步骤3，完成曲面覆盖性铺丝轨迹设计；

步骤4，获取原自由曲面的边界；

步骤5，用自由曲面边界截取覆盖性轨迹，将边界外的多余部分轨迹去除，留存下的轨迹即是自由曲面覆盖性轨迹。

2.根据权利要求1所述的自由曲面铺丝轨迹设计方法，其特征在于：当自由曲面内部含有孔时，在获取该自由曲面边界时，去除孔内轨迹。

3.根据权利要求1所述的自由曲面铺丝轨迹设计方法，其特征在于：所述步骤3中铺丝轨迹设计利用铺丝轨迹规划算法实现。

4.根据权利要求3所述的自由曲面铺丝轨迹设计方法，其特征在于：所述铺丝轨迹规划算法为固定角或测地线算法。