[发明专利]特征模板的匹配定位方法和匹配定位装置

说明书

本发明提供了一种特征模板的匹配定位方法、一种特征模板的匹配定位装置、以及一种检测设备。基于本发明，当检测到处于定位位置的特征模板存在定位混淆时，可以将特征模板在模板图像中的参考相对距离作为先验参考，判定出实际发生错位、并引发定位混淆的特征模板，并对引发定位混淆的模板的定位位置进行位置纠正。从而，相比于仅以特征模板的匹配程度相互独立地判定各特征模板的定位位置，本发明以特征模板在模板图像中的参考相对距离作为先验参考，可以增强各自独立匹配的特征模板之间的关联性，并利用这样的关联性实现对混淆定位的纠正，有助于提升特征模板的匹配定位的准确率，进而有助于后续图像检测或识别的鲁棒性提升以及场景适应性的提升。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，特别涉及一种特征模板的匹配定位方法、一种特征模板的匹配定位装置、以及一种检测设备。

背景技术

某些图像检测或识别的场景中需要使用特征模板，因此，在图像检测或识别之前，需要在目标图像中进行特征模板的匹配定位。

由于特征模板的匹配定位属于图像检测或识别的前序步骤，因此，匹配定位的准确率会影响图像检测或识别的效果。

基于上述情况，如何提高特征模板的匹配定位的准确率成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的各实施例分别提供了一种特征模板的匹配定位方法、一种特征模板的匹配定位装置、以及一种检测设备。

在一个实施例中，提供了一种特征模板的匹配定位方法，包括：

从模板图像中获取多个特征模板；

确定多个特征模板在目标图像中匹配的定位位置；

检测特征模板的定位位置是否存在定位混淆；

当检测到定位混淆时，利用各特征模板之间的参考相对距离，分别以定位混淆的每个特征模板的定位位置为基准估算各特征模板的假想位置；

将各特征模板的定位位置与各特征模板以不同基准估算的假想位置进行比对，得到定位混淆的每个特征模板导致各特征模板的定位偏差；

以定位偏差最小为混淆纠正目标，为存在定位混淆的特征模板确定待输出的定位位置。

可选地，确定多个特征模板在目标图像中匹配的定位位置包括：在目标图像中确定每个特征模板的搜索区域，在每个特征模板的搜索区域中进行该特征模板与目标图像的特征匹配，以及，将每个特征模板在搜索区域中匹配到的最优候选位置确定为该特征模板的定位位置，其中，每个特征模板的搜索区域的面积大于该特征模板的面积；以定位偏差最小为混淆纠正目标，为存在定位混淆的特征模板确定待输出的定位位置包括：查询导致最大定位偏差的特征模板在搜索区域中匹配到的除最优定位位置之外的其他定位位置，并且将导致最大定位偏差的特征模板的定位位置替换为查询到的其他候选位置之一，其中，当替换的其他候选位置未引发定位混淆、或在引发定位混淆时导致的定位偏差最小时，将替换的该其他候选位置确定为待输出的定位位置。

可选地，以定位偏差最小为混淆纠正目标，为存在定位混淆的特征模板确定待输出的定位位置包括：利用导致最小定位偏差的特征模板的定位位置，更新导致最大定位偏差的特征模板的待输出的定位位置。

可选地，检测特征模板的定位位置是否存在定位混淆包括：检测各特征模板的定位位置之间的位置关系；当检测到有特征模板的定位位置导致特征模板之间发生重合率超出预定阈值的重叠时，确定重叠的特征模板的定位位置存在定位混淆。