[发明专利]结合压缩数据采集和深度学习的智能转轴故障诊断方法在审
申请号: | 201910647796.2 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110263767A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 东单锋;张振;朱加成 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08;G01M13/045 |
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地址: | 211816 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压缩 故障诊断 数据采集 转轴 滚动轴承 采集 旋转机械故障 自动特征提取 非线性投影 无监督学习 自动编码器 智能 采集数据 测量数据 故障信息 关键因素 海量数据 神经网络 旋转机械 智能诊断 专业知识 变换域 数据集 堆叠 稀疏 微调 学习 验证 诊断 探索 分析 监督 | ||
1.结合压缩数据采集和深度学习的智能转轴故障诊断方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤一:特征提取和选择:其目的在从原始信号中提取代表性特征,首先从测量的时域信号中提取有效特征,并且,在选择敏感特征时,采用了一些降维策略,既影响了诊断结果,又影响了计算效率。通过主成分分析、距离评价技术、特征判别分析等降维策略,将特征选择应用于敏感特征的选择,利用变换域投影实现压缩传感(CS)域数据采集,实现故障信号采集;
步骤二:所述步骤一中得到的特征,建立了一种基于堆叠稀疏自编码器(SSAES)的DNN算法,用于挖掘测量数据中隐藏的连接,建立采样信号与轴承故障条件之间的复杂映射。研究了DNN的构造和参数的影响,特别是一些关键参数对识别精度和时间的影响,有助于实现DNN的压缩采集和设计;
步骤三:智能诊断:因为轴承振动信号是稀疏和可压缩的,根据CS理论,随机高斯矩阵用于实现变换域投影,故障信号以适当的压缩率映射到低维空间,便于对包含重要故障信息的收集数据进行显着压缩。这些少量的“原始数据”包含大部分有用信息,可以将其视为特征表示。通过将压缩数据输入到堆叠有多个SAE的DNN中并使用强大的特征学习能力,可以实现故障特征的自动提取和健康状况的智能诊断;
步骤四:经过步骤三的处理不能够达到很好的检测性能,通过深度学习压缩样本来初始化DNN的所有隐藏层,并且通过预训练获取数据中包含的一些先验信息。在使用BP算法进行微调并区分输入后,神经网络可以收敛到更好的局部极值。因此,在机械健康状况和压缩采样数据之间建立复杂的非线性映射;
步骤五:完成高精度的自动特征提取和健康状况的智能诊断。对现有的故障诊断方法,如支持向量机(SVM)和反向传播神经网络(BPNN)进行了比较,采用旋转机械数据集验证了该方法的有效性。
2.根据权利要求1所述的结合压缩数据采集和深度学习的智能转轴故障诊断方法,其特征在于,步骤三中所述实现自动特征提取和高精度诊断包括以下步骤:
步骤一:根据振动信号的CR和长度构造随机高斯矩阵,实现不同类型故障的压缩数据采集,获取的数据包括数据集其中xi是第i个压缩样本,di是对应于xi的标签,M是样本总数。通过从数据集中随机选择生成训练集余数用作测试集
步骤二:通过堆叠SAE来构建DNN。它包含多个隐藏层,每个隐藏层都可以计算前一层的非线性变换。这里使用一种高效的逐层贪婪训练方法,可以用来训练DNN,它包括两个主要过程:
(1)逐个预训练SAEs以初始化DNN的权重
(2)使用反向传播(BP)算法进一步优化DNN,以提高DNN的性能
DNN只是用于无监督初始化而不是传统随机初始化的多层网络的BP学习。输入神经元的数量是压缩样本的维数,未标记的训练集xtrain用于DNN的无监督逐层训练,最初,DNN的第一个隐藏层被认为是SAE1的隐藏层。此外,未标记的训练集被视为训练SAE1的SAE的输入和输出,使用训练的参数初始化DNN的第一个隐藏层参数,其中a1是由SAE1为训练集计算的编码矢量。然后,训练SAE2并通过将DNN的第二隐藏层视为SAE2的隐藏层并且a1作为输入和输出来获得编码矢量a2。DNN的第二隐藏层的参数需要由训练的参数初始化。最后,训练n-SAE并根据前面的步骤初始化DNN,直到第N个隐藏层
步骤三:通过机械健康状况的数量确定输出层中的神经元数量,并使用BP算法最小化输出和标签之间的DNN误差,最后,对整个网络进行微调
步骤四:实施测试集以验证经过培训的DNN的诊断准确性。
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