[发明专利]一种轧辊平行关系检测的方法

说明书

本发明公开了一种轧辊平行关系检测的方法，涉及钢铁技术领域，包括：基于激光测距，获取所述轧机所在三维空间的一个参考点，并以所述参考点为原点，建立三维坐标系；基于激光测距，在所述三维坐标系中，获取目标轧辊所在机架的各衬板的表面的样本点；将所述样本点进行拟合，获得所述各衬板的拟合衬板平面；基于所述拟合衬板平面，确定所述拟合衬板平面的中点；基于所述拟合衬板平面的中点，确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面；基于所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的相对位置关系，获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系；可显著轧辊的平行关系的检测精度。

技术领域

本发明涉及钢铁技术领域，尤其涉及一种轧辊平行关系检测的方法。

背景技术

热轧及部分冷轧产线，其核心工艺即为轧机轧制工艺，其中，轧机本身的性能对轧制产品的质量影响较大，而轧机两侧刚度差为评定轧机性能的决定性指标，而轧机两侧刚度差的重要影响因素之一，为轧辊的平行关系。

目前，现有轧辊的平行关系的检测方法精度低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种轧辊平行关系检测的方法，解决了相关技术中轧辊的平行关系的检测精度低的技术问题。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种轧辊平行关系检测的方法，应用于轧机，包括：

基于激光测距，获取所述轧机所在三维空间的一个参考点，并以所述参考点为原点，建立三维坐标系；

基于激光测距，在所述三维坐标系中，获取目标轧辊所在机架的各衬板的表面的样本点；

将所述样本点进行拟合，获得所述各衬板的拟合衬板平面；

基于所述拟合衬板平面，确定所述拟合衬板平面的中点；

基于所述拟合衬板平面的中点，确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面：

基于所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的相对位置关系，获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系。

可选的，所述基于所述拟合衬板平面，确定所述拟合衬板平面的中点，具体包括：

获取所述样本点的各坐标值的最大值和最小值；

对所述各坐标值的最大值和最小值分别求均值，获得所述拟合衬板平面的中点。

可选的，所述基于所述拟合衬板平面的中点，确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面，具体包括：

根据位于所述机架的两侧对应的所述拟合衬板平面的中点的坐标，获得所述机架的两侧对应的两衬板间的中心坐标。

基于所述中心坐标，拟合获得所述目标轧辊所在机架的中心对称面方程。

可选的，在所述拟合获得所述目标轧辊所在机架的中心对称面方程之后，所述方法还包括：

计算获得每个中心坐标至所述中心对称面方程的偏移量；

判断所述偏移量是否在预设范围内，若否，则删除所述偏移量对应的中心坐标，并对删除所述偏移量不在预设范围内的中心坐标后的所述中心坐标再次进行拟合，获得所述目标轧辊所在机架的中心对称面方程。

可选的，所述将所述样本点进行拟合，获得所述各衬板的拟合衬板平面，具体包括：

以最小二乘法将所述样本点拟合，获得所述各衬板的平面方程。

可选的，在所述获得所述各衬板的平面方程之后，所述方法还包括：

计算获得每个样本点至所述平面方程的偏移量；