[发明专利]一种工件吸盘组件

说明书

本发明公开一种工件吸盘组件，包括连接板座，在所述连接板座的下端设有两个固定柱，在两个固定柱之间设有多个旋转管，在所述固定柱设有多个轴线呈左右延伸设置的通孔，所述旋转管的左端和右端分别与相对的两个的通孔转动连接，所述旋转管的其中一端连接有吸气接头，所述旋转管的另一端封堵有连接头，在所述旋转管的外周壁上连接有吸盘头，所述连接头连接有旋转连杆，在所述连接板上安装有呈竖向设置驱动气缸，所述驱动气缸的下端分别与多个旋转连杆的另一端传动连接，本吸盘组件结构简单，可同时吸取多个工件。本发明用于工件的加工中。

技术领域

本发明涉及机械手的领域，特别涉及一种工件吸盘组件。

背景技术

吸盘组件是用来吸取或抓取机器零部件的装置，在工件加工过程中，常需要利用吸盘组件移送工件，而为了满足加工环境要求，吸盘组件常需带动工件翻转、旋转，为了可带动工件翻转、旋转，吸盘组件常采用电机、齿轮传动组件、丝杆、螺母等零件，从而造成吸盘组件的结构较为复杂，装配较为繁琐，并且现有吸盘组件只能吸取单个工件，从而降低工件的加工效率，满足不了工件的批量生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种工件吸盘组件，结构简单，可同时吸取多个工件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种工件吸盘组件，包括竖向设置的连接板座，在所述连接板座的下端设有呈左右相对设置的两个固定柱，所述固定柱呈竖向设置，在两个固定柱之间设有多个吸盘构件，在所述固定柱设有多个轴线呈左右延伸设置的通孔，多个通孔呈竖向间隔排列设置，多个通孔与多个吸盘构件一一对应，所述吸盘构件包括左右延伸的旋转管，所述旋转管的左端和右端分别与相对的两个的通孔转动连接，所述旋转管的其中一端穿过对应的通孔后连接有吸气接头，所述旋转管的另一端封堵有连接头，在所述旋转管的外周壁上连接有吸盘头，所述吸气接头、旋转管与吸盘头相互连通形成吸气通道，所述连接头穿过对应的通孔后连接有旋转连杆，所述旋转连杆的一端与连接头固定连接，在所述连接板座前侧壁上安装有呈竖向设置驱动气缸，所述驱动气缸的上端与连接板座铰接，所述驱动气缸的下端分别与多个旋转连杆的另一端传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘头设有多个，多个吸盘头沿旋转管的轴线呈间隔排列设置，多个吸盘头设置在同一直线上，多个吸盘头设置在旋转管的后侧，所述吸盘头的轴线与旋转管的轴线垂直。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动气缸的下端铰接有呈竖向设置的传动连杆，所述传动连杆的上端与驱动气缸的下端铰接，所述传动连杆分别与多个旋转连杆的前端铰接，所述旋转连杆的后端与连接头固定连接。

作为上述方案的进一步改进，在所述连接板座上部的前侧壁安装有铰接座，所述驱动气缸的上端与铰接座铰接。

作为上述方案的进一步改进，所述连接板座的上设有多个呈前后贯通的安装孔。

作为上述方案的进一步改进，在所述连接板座右侧壁上设有多个固定孔。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘头的外端口采用橡胶材料制成。

本发明的有益效果是：相对比于现有的吸盘组件，本吸盘组件结构简单、安装方便，通过驱动气缸来带动旋转管转动，从而可带动工件旋转一定的角度，工作时，外设的抽气泵分别与多个吸盘构件上吸气接头连接，通过吸盘头吸附工件，同时设置多个吸盘构件进行吸附，可同时吸取多个工件，提高对工件生产加工的效率。

本发明用于机械加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。