[发明专利]驻坡能力提升方法和装置

权利要求书

1.一种驻坡能力提升方法，其特征在于，包括：

当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；

根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；

调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，包括：

根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位；

根据所述当前相位查表得到所述最优相位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位，包括：

计算所述最优相位和所述当前相位的角度差，根据所述角度差确定转矩增量；

根据所述转矩增量调节所述输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位之前，还包括：

根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的交直轴分量；

所述根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位，包括：

根据所述交直轴分量计算得到角度偏移量；

对所述电机转子的角度和所述角度偏移量求和得到所述当前相位。

5.一种驻坡能力提升装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；

计算模块，用于根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷；

调节模块，用于调节所述电机的输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述合成矢量的当前相位；根据所述当前相位查表得到所述最优相位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于计算所述最优相位和所述当前相位的角度差，根据所述角度差确定转矩增量；

所述调节模块，具体用于根据所述转矩增量调节所述输出转矩将所述合成矢量的相位调节至所述最优相位。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的交直轴分量；根据所述交直轴分量计算得到角度偏移量；对所述电机转子的角度和所述角度偏移量求和得到所述当前相位。

9.一种控制系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在计算机上被执行时，使得所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。