[发明专利]一种数控车镗组合加工机床

权利要求书

1.一种数控车镗组合加工机床，其特征在于，包括：

床座(1)，所述床座(1)设置在水平地面上；

滑座(2)，所述滑座(2)水平固定在所述床座(1)上；

滑板(3)，所述滑板(3)通过滚珠直线导轨机构沿Z轴方向滑动连接在所述滑座(2)上；

刀具转动装置，所述刀具转动装置固定在所述滑板(3)上，且所述刀具转动装置中包括有多个空心转动主轴(65)；

展刀头(4)，所述展刀头(4)对应安装在每个所述空心转动主轴(65)的一端，且所述展刀头(4)上安装有刀具(5)；

刀具X轴运动装置，所述刀具X轴运动装置为多个，均固定在所述滑板(3)上，相互独立运动；所述刀具X轴运动装置一一对应设置在所述空心转动主轴(65)的另一端，且其首端穿过所述空心转动主轴(65)一一对应连接所述展刀头(4)；

控制器，所述控制器分别与所述滚珠直线导轨机构、所述刀具转动装置和所述刀具X轴运动装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车镗组合加工机床，其特征在于，所述滚珠直线导轨机构包括：

第一滚珠丝杠(22)，所述第一滚珠丝杠(22)的丝杠杆一端通过轴承转动连接在所述滑座(2)上，另一端通过联轴器连接有第一伺服电机(21)，且所述第一伺服电机(21)通过第一电机座固定在所述滑座(2)上；

第一螺母座(23)，所述第一螺母座(23)固定在所述第一滚珠丝杠(22)的螺母上，且所述滑板(3)固定在所述第一螺母座(23)上；

所述第一伺服电机(21)与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车镗组合加工机床，其特征在于，所述刀具转动装置包括：

主轴箱(62)，所述主轴箱(62)固定在所述滑板(3)上，且所述主轴箱(62)中安装多个所述空心转动主轴(65)；

主轴电机箱(63)，所述主轴电机箱(63)固定在所述主轴箱(62)上，且所述主轴电机箱(63)安装有多个主轴电机(60)，同时所述主轴电机(60)与所述空心转动主轴(65)一一对应通过同步带轮组件(67)传动连接；

多个所述主轴电机(60)均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车镗组合加工机床，其特征在于，所述刀具X轴运动装置包括：

支座(75)，所述支座(75)固定在所述滑板(3)上；

第二滚珠丝杠(74)，所述第二滚珠丝杠(74)的丝杠杆一端通过轴承转动连接在所述支座(75)上，另一端通过联轴器连接有第二伺服电机(77)，且所述第二伺服电机(77)通过第二电机座(76)固定在所述支座(75)上；

第二螺母座(71)，所述第二螺母座(71)固定在所述第二滚珠丝杠(74)的螺母上，且所述第二螺母座(71)沿所述第二滚珠丝杠(74)的丝杠杆依次固定有连接套件、轴承座(73)和拉杆(78)，同时所述第二滚珠丝杠(74)的丝杠杆依次穿设所述连接套件和所述轴承座(73)，所述拉杆(78)作为所述刀具X轴运动装置的首端穿过对应的所述空心转动主轴(65)，并对应连接所述展刀头(4)中控制刀具X轴向移动的机构；

所述第二伺服电机(77)与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控车镗组合加工机床，其特征在于，所述连接套件包括接套(79)和法兰(72)，所述第二滚珠丝杠(74)的丝杠杆依次穿设所述接套(79)、所述法兰(72)和所述轴承座(73)。

6.根据权利要求1所述的一种数控车镗组合加工机床，其特征在于，所述床座(1)上还固定有夹具(8)，且所述夹具(8)与所述刀具(5)匹配对应，并与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种数控车镗组合加工机床，其特征在于，所述空心转动主轴(65)为两个。