[发明专利]一种转盘式翻模机构

权利要求书

1.一种转盘式翻模机构，其特征在于，包括：

转盘工位，包括水平布置的转盘，所述转盘的上表面环形阵列有若干个工位；

取模环机构，水平设在转盘的一侧，所述取模环机构至少具备沿自身长度的直线往复平移自由度；

取模机构，水平设在转盘的一侧，所述取模机构至少具备沿自身长度的直线往复平移自由度，所述取模机构的长度方向与取模环机构长度方向相互垂直，所述取模环机构的运动轨迹与取模机构的运动轨迹存在相交；

从动管，设在转盘圆心的正上方，所述从动管的自身轴线竖向设置，所述从动管具备绕自身轴线的转动自由度，所述从动管上具备若干个径向延伸的通管，所述通管的数量与工位的数量相等。

2.根据权利要求1所述的转盘式翻模机构，其特征在于：所述转盘下方轴连接有工作台，所述工作台下方设有压力桶。

3.根据权利要求2所述的转盘式翻模机构，其特征在于：所述转盘的一侧的工作台上设有点胶机构，所述点胶机构与取模环机构分别位于转盘的两侧。

4.根据权利要求3所述的转盘式翻模机构，其特征在于：所述点胶机构包括设于转盘上方的胶头，所述胶头连接有水平臂，所述水平臂与工作台轴连接，所述胶头通过胶管与压力桶连接。

5.根据权利要求4所述的转盘式翻模机构，其特征在于：所述工作台下方设有电控箱，所述转盘的圆心具备竖向贯通的通孔，每个工位连接有电线，所述电线穿过从动管的通管、转盘的通孔与电控箱连接。

6.根据权利要求5所述的转盘式翻模机构，其特征在于：所述从动管通过支撑臂与工作台固定，所述从动管内设由导电材质制成的平面轴承，所述平面轴承的上下表面分别通过电线连接工位与电控箱。

7.根据权利要求1所述的转盘式翻模机构，其特征在于：所述取模环机构、取模机构沿自身长度方向设有叵线模组。

8.根据权利要求1所述的转盘式翻模机构，其特征在于：所述取模环机构、取模机构还具备在水平面内垂直于自身长度方向平移自由度的伸缩头，所述取模环机构的伸缩头上具备夹手气缸，所述取模机构的伸缩头上具备负压吸盘。

9.根据权利要求1所述的转盘式翻模机构，其特征在于：所述转盘上设有六个工位，所述转盘由伺服电机驱动。