[发明专利]一种折叠直线模组

权利要求书

1.一种折叠直线模组，其特征在于，包括：

平板，包括从上至下相互平行布置的上平板、中平板、下平板；

滑轨，包括设置在上平板、中平板之间的上滑轨，还包括设置在中平板、下平板之间的下滑轨；

动力机构，包括设置在中平板一端的旋转动力件，所述中平板的另一端设有从动轮，所述中平板的一侧设有连接旋转动力件、从动轮的传动带，所述传动带具备相互平行的上运行段、下运行段，所述上运行段、下运行段的长度方向与滑轨长度方向平行，所述旋转动力件的旋转所在平面与滑轨的长度方向平行且与平板垂直；

所述上平板具备与上运行段固定的上固定块，所述下平板具备与下运行段固定的下固定块。

2.根据权利要求1所述的折叠直线模组，其特征在于：所述上固定块、下固定块各自在传动带上的接触处沿传动带的距离等于传动带周长的一半。

3.根据权利要求1所述的折叠直线模组，其特征在于：所述上固定块、下固定块分别在上平板、下平板上沿平行于所在平板的平面方向凸出。

4.根据权利要求1所述的折叠直线模组，其特征在于：所述中平板与下平板沿滑轨方向的长度相等，所述上平板沿滑轨方向的长度小于中平板沿滑轨方向的长度。

5.根据权利要求1所述的折叠直线模组，其特征在于：所述上滑轨固定在中平板的上表面，所述上平板的下表面固定有与上滑轨装配的上滑块，所述下滑轨固定在下平板的上表面，所述中平板的下表面固定有与下滑轨装配的下滑块。

6.根据权利要求1所述的折叠直线模组，其特征在于：所述上滑轨、下滑轨为圆弧沟槽滚珠导轨。

7.根据权利要求1所述的折叠直线模组，其特征在于：所述中平板上的固定位置设有在上固定块、下固定块行动路径上的传感器。

8.根据权利要求1所述的一种折叠直线模组，其特征在于：所述上平板上阵列有若干个通孔。

9.根据权利要求1所述的折叠直线模组，其特征在于：所述旋转动力件为伺服电机，所述传动带为同步带。