[发明专利]一种高射炮实弹射击报靶方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种高射炮实弹射击报靶方法，包括测量激光实时跟踪靶标的距离、进入靶标附近激光区域内飞弹的距离和角度信息；计算飞弹与靶标的距离；根据最近距离评定是否命中。同时公开了相应的系统和装置。本发明采用光学跟踪靶标，激光覆盖或高速扫描靶标，实时测量靶标到激光发射点的距离、飞弹到激光发射点之间的距离及角度，计算靶标和飞弹的距离，取最近距离进行成绩评判，报靶精度高，客观性强，保障简单。

技术领域

本发明涉及一种高射炮实弹射击报靶方法、系统及装置，属于高射炮射击报靶技术领域。

背景技术

高射炮主要用于攻击飞机、直升机和导弹等空中目标。高射炮实弹射击报靶一直是部队训练中的一个难题。目前，主要以观察镜目测或在靶标上安装电磁装置感应附近飞弹，但是这些方式报靶准确性都不高。近两年在大型的训练活动中，把航天发射中的红外跟踪遥感技术用于高射炮实弹射击报靶，但价格极其昂贵，且保障复杂。

发明内容

本发明提供了一种高射炮实弹射击报靶方法、系统及装置，解决了现有报靶方式存在的上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种高射炮实弹射击报靶方法，包括，

对实时跟踪的靶标进行激光测距；

对进入靶标附近激光区域内的飞弹进行激光测距；

计算靶标和激光发射点之间连线与飞弹和激光发射点之间连线的夹角；

计算飞弹与靶标的距离；

根据最近距离评定是否命中。

对照预设的评判标准，判定飞弹是否命中。

还包括，

根据不同时刻飞弹的距离和角度信息，获取飞弹的飞行轨迹；

根据飞行轨迹，获取飞弹的发射位置；

根据发射位置，获取发射该飞弹的高射炮标号。

一种高射炮实弹射击报靶系统，包括，

靶标测量模块：对实时跟踪的靶标进行激光测距；

飞弹测量模块：对进入靶标附近激光区域内的飞弹进行激光测距；

夹角测量模块：计算靶标和激光发射点之间连线与飞弹和激光发射点之间连线的夹角；

距离计算模块：计算飞弹与靶标的距离；

成绩评定模块：根据最近距离评定是否命中。

成绩评定模块将最近距离与预设的评判标准对照，判定飞弹是否命中

还包括，

飞行轨迹获取模块：根据不同时刻飞弹的距离和角度信息，获取飞弹的飞行轨迹；

发射位置获取模块：根据飞行轨迹，获取飞弹的发射位置；

高射炮标号获取模块：根据发射位置，获取发射该飞弹的高射炮标号。

一种高射炮实弹射击报靶装置，包括扫描机构、光束接收机构、激光发射器、激光接收器、转台、处理器和电源。

激光发射器的信号输入端连接处理器，激光发射器发出的光束通过扫描机构射出；

激光接收器的信号输出端连接处理器，激光接收器通过光束接收机构接受反射光束；

处理器控制转台动作，实现对靶标的跟踪；控制扫描机构动作，实现扫描方式切换；控制光束接收机构动作，实现光学聚焦；执行高射炮实弹射击报靶方法的指令；

电源为各用电部件供电。