[发明专利]一种基于分布脱粒的豆类联合收获机

说明书

本发明涉及一种基于分布脱粒的豆类联合收获机，属于农业机械技术领域。该机的行走底盘前端为割台上部为脱粒设备，割台和脱粒设备之间通过输送机构衔接；输送机构由植株输送振压带和在籽粒输送带组成，装有振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由驱动辊轴和振压带组成，振压带由镂空胶带和柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其涉及一种基于分布脱粒的豆类联合收获机,属于农业机械技术领域。

背景技术

豆类植株性状、豆荚分布状态与水稻、小麦存在较大差异，在联合收获机上直接采用传统的轴流式脱粒装置一次性脱粒，为满足短时间短脱粒的作业要求，滚筒通常采用高负荷、高转速，对豆类籽粒打击大，容易造成损失。

此外，现有联合收获机（参见名称为《小型大豆联合收获机》申请号为201510505965.0以及《一种自适应清选作物收获机》、申请号为 201910162868.4的中国专利文献）前端的割台在完成收割后，通过过桥输送将收割下来的作物输送到独立的脱粒设备完成脱粒。面对豆株熟度高易炸荚、成熟度低难脱粒的特点，由于只能通过调整脱粒滚筒转速和脱粒间隙来改变脱粒效果，结果长期以来始终存在的问题是：转速高、间隙小虽然可以提高脱净率，但容易导致对成熟度较高籽粒的损伤，而降低转速、调大间隙虽然可以有效避免损伤，但成熟度较低的籽粒难以与茎秆分离，影响脱粒效果。这样，如何兼顾成熟度不同籽粒的脱粒需求成为一对难以解决的矛盾。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，通过机构设置的合理改进，提出一种可以兼顾成熟度不同籽粒脱粒需求的基于分布脱粒的豆类联合收获机，从而为既保证联合收获机的脱净率、又避免籽粒损伤。

为了达到上述目的，本发明的基本技术方案是：一种基于分布脱粒的豆类联合收获机，包括位于行走底盘前端的割台以及位于行走底盘上的脱粒设备，所述脱粒设备由轴流主脱粒滚筒以及位于所述轴流主脱粒滚筒下的凹板筛和位于所述凹板筛下的振动筛组成；所述割台和脱粒设备之间通过支撑于过桥支架的输送机构衔接；

所述输送机构由在上的植株输送振压带和在下的籽粒输送带组成，所述输送机构装有至少一个振压式脱粒滚筒，构成过桥输送振压脱粒装置；

所述植株输送振压带由环绕在两端驱动辊轴的振压带组成，所述振压带由分布有漏孔的镂空胶带和间隔均布在所述胶带长度方向上的柔性振压板构成；

所述籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在所述橡胶带长度方向上的挡板构成；

所述振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，所述旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，所述连接齿排外端固连切向的脱粒板；所述脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔；

所述过桥输送振压脱粒装置的植株输送振压带和籽粒输送带的输出端分别与凹板筛和振动筛的输入端衔接。

当收割下来的豆类作物植株由联合收获机割台喂入具有振压脱粒的过桥输送机构后，在被输送振压带输送过程中，位于脱粒间隔时受脱粒板与脱粒滚筒振压板的振动、挤压配合作用，成熟度较高的籽粒纷纷落下，从振压带的漏孔落至籽粒输送带上，并在挡板的作用下送往筛分装置，未脱净的植株及秸秆则继续输送至联合收获机的脱粒设备脱粒。

本发明进一步的完善是，至少一个振压式脱粒滚筒的相邻脱粒板的旋转易位时间等于所述植株输送振压带上相邻振压板的平移易位时间。这样控制振压式脱粒滚筒转速与植株输送振压带送进速度的关系，可以保证脱粒板与振压板邻近时的一一对应关系，从而使其持续充分发挥配合挤压作用，将成熟度较高的籽粒脱下。