[发明专利]一种多测量站的时差定位方法及装置

权利要求书

1.一种多测量站的时差定位方法，对N个测量站进行时差分析，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：采用时间延迟估计方法获取N(N-1)/2个时间差测量值；

第二步：利用投影矩阵P，对时差测量值T_old进行投影处理，得到投影后的时差测量值T_new；

第三步：选取第m个测量站作为主站，其它测量站作为辅站，从T_new中选取辅站与主站之间的N-1个对应的时差测量值；

第四步：利用第三步获取的时差测量值，计算辐射源的坐标位置；

第五步：指定N个测量站分别作为主站，得到不同主站情况下的GDOP等值线分布图；根据第四步获取的解算位置，比较该位置在N个等值线分布图中的GDOP值，假设第n个等值线分布图在该坐标点的GDOP值最小，此时对应的主站是第n个测量站；

第六步：如果m≠n，此时选取第n个测量站作为主站，从T_new中选取N-1个对应的时差测量值，采取与第四步相同的方法进行计算，得到辐射源的位置；否则，选取第四步获取的坐标位置作为最终的解算结果；

投影矩阵为：

其中，1_(N-1)×1表示元素全为1的N-1行列向量，I_(N-1)×(N-1)表示N-1维单位矩阵，D_{(N×(N-1)/2)×N}表示行为N×(N-1)/2、列为N的矩阵；

通过时间延迟估计方法得到N(N-1)/2个时间差测量值，用列向量T_old表示，利用投影矩阵得到投影后的时差测量值：

T_new＝PT_old。

2.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法步骤。

3.一种多测量站的时差定位装置，包括终端设备的处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于：所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1所述的方法步骤。