[发明专利]使用雷达传感器的姿势检测系统和方法

权利要求书

1.一种控制器，其被配置为被耦合到安装在设备上的毫米波雷达，所述毫米波雷达包括在远离所述设备的方向上的视场，所述控制器被配置为：

检测对象在所述视场的多个范围区域的第一范围区域中的存在，其中所述多个范围区域中的每个范围区域分别与相对于所述设备的不同距离范围相对应，并且其中每个范围区域是与相应的命令数据库相关联；

基于检测到所述对象在所述视场的所述第一范围区域中的所述存在来确定姿势签名；以及

根据所述姿势签名，引起选自与所述第一范围区域相关联的所述相应的命令数据库的命令的执行。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中在第一时间检测到的所述对象的所述存在与所述多个范围区域中的最接近所述设备的范围区域相对应，在所述第一时间检测到所述对象在所述范围区域中的所述存在。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述多个范围区域包括四个或更多个范围区域。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中所述对象包括人类手指。

5.根据权利要求1所述的控制器，其中所述多个范围区域中的每个范围区域与姿势签名的相应数据库相关联，其中所述控制器还被配置为基于所述第一范围区域中的所述对象的范围轨迹和姿势签名的所述相应数据库来确定所述姿势签名。

6.根据权利要求1所述的控制器，其中所述多个范围区域包括第二范围区域，并且其中所述控制器还被配置为基于在第一时间检测到所述对象在所述第一范围区域中的存在和在所述第一时间之后的第二时间检测到所述对象在所述第二范围区域中的存在来确定所述姿势签名。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中所述第一范围区域和所述第二范围区域部分重叠。

8.根据权利要求6所述的控制器，还被配置为基于所述设备的状态来动态改变所述第一范围区域或所述第二范围区域的位置。

9.一种设备，包括：

屏幕；

毫米波雷达，安装在所述设备上，所述毫米波雷达具有视场；以及

控制器，其被配置为：

检测对象在所述视场的多个范围区域的第一范围区域中的存在，其中所述多个范围区域中的每个范围区域分别与相对于所述设备的不同距离范围相对应，并且其中每个范围区域与相应的命令数据库相关联；

基于检测到所述对象在所述视场的所述第一范围区域中的所述存在来确定姿势签名；以及

根据所述姿势签名，引起选自与所述第一范围区域相关联的所述相应的命令数据库的命令的执行。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述毫米波雷达是单基地毫米波雷达。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述多个范围区域中的每个范围区域与姿势签名的相应数据库相关联，其中所述控制器还被配置为基于从第一范围到第二范围的所述第一范围区域中的所述对象的范围轨迹来确定所述姿势签名，所述第一范围比所述第二范围更接近所述屏幕，并且其中所述命令包括：基于确定的所述姿势签名来增加所述设备或另一设备的音量。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述控制器被配置为当所述对象与所述屏幕相距第一距离或更接近所述屏幕时，忽略所述对象在所述视场中的所述存在。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述第一距离介于2cm与5cm之间。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所述屏幕是触摸屏，其中所述触摸屏被设置在所述设备的前部，并且其中所述视场具有远离所述触摸屏的方向，并且部分覆盖所述设备的所述前部。