[发明专利]控制系统、控制方法及电子设备

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，包括：第一控制模块以及与所述第一控制模块连接的第二控制模块；

所述第二控制模块中设置有第二输出端口集合；

所述第一控制模块通过第一输出端口集合中的全部或者部分输出端口与所述第二控制模块的第二输入端口集合中对应的输入端口连接，所述第二输出端口集合中的全部或者部分输出端口与继电器驱动电路的输入端连接，所述继电器驱动电路输出端用于与继电器线圈连接，所述继电器的触点侧的一端用于与外部负载连接；

在所述第二控制模块接收到所述第一控制模块发送的控制指令之前，所述第一控制模块从所述第二输出端口集合中用于连接外部负载的输出端口上读取第一电平，从所述第二输出端口集合中未用于连接外部负载的输出端口上读取第二电平，以生成电平序列；

其中，所述第一控制模块根据所述电平序列以及预设模块类型映射规则确定所述第二控制模块的类型。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述继电器驱动电路包括下拉电阻以及驱动三极管，所述驱动三极管为NPN三极管；

所述第二输出端口集合中每个用于与所述继电器驱动电路连接的输出端口与所述驱动三极管的基极连接，所述驱动三极管的发射极接地，所述驱动三极管的集电极与驱动电源连接；

所述下拉电阻的第一端连接于所述驱动三极管的基极或者连接于所述第一输出端口集合中对应的输出端口，所述下拉电阻的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第二输出端口集合中每个未与所述继电器驱动电路连接的输出端口与上拉电阻的第一端连接，所述上拉电阻的第二端与所述驱动电源连接；或者

所述第一输出端口集合中未用于与所述第二控制模块连接的输出端口与上拉电阻的第一端连接，所述上拉电阻的第二端与所述驱动电源连接；

其中，所述上拉电阻的阻值与所述下拉电阻的阻值的比值大于预设比值。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述继电器驱动电路包括上拉电阻以及驱动三极管，所述驱动三极管为PNP三极管；

所述第二输出端口集合中每个用于与所述继电器驱动电路连接的输出端口与所述驱动三极管的基极连接，所述驱动三极管的发射极接地，所述驱动三极管的集电极与驱动电源连接；

所述上拉电阻的第一端连接于所述驱动三极管的基极或者连接于所述第一输出端口集合中对应的输出端口，所述上拉电阻的第二端与所述驱动电源连接。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第二输出端口集合中每个未与所述继电器驱动电路连接的输出端口与下拉电阻的第一端连接，所述下拉电阻的第二端接地；或者

所述第一输出端口集合中未用于与所述第二控制模块连接的输出端口与下拉电阻的第一端连接，所述下拉电阻的第二端与所述驱动电源连接；

其中，所述下拉电阻的阻值与所述上拉电阻的阻值的比值大于预设比值。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块中设置有控制芯片；

所述第一控制模块中设置有第一输出端口集合，所述第二控制模块中设置有第二输入端口集合；

所述第一输出端口集合中需要进行所述控制指令输出的输出端口通过保护限流电阻与所述控制芯片连接。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块用于根据所述电平序列生成负载码，以根据所述负载码以及预设模块类型映射规则确定所述第二控制模块的类型；

所述第一控制模块中设置有多套控制逻辑程序；

所述第一控制模块用于根据所述第二控制模块的类型以及预设程序类型映射规则确定需要执行的控制逻辑程序。