[发明专利]一种弹跳高度的测试方法与装置

权利要求书

1.一种弹跳高度的测试方法，其特征在于：

首先运用光电成像系统实时采集目标弹跳过程图像，通过对采集到的序列线形图像进行处理与分析，得到目标弹跳轨迹，获得目标在不同采集时刻的像素坐标值，判断目标弹跳特征时刻，计算出目标经过两个特征时刻之间的时间，最后依据运动方程，计算出目标的弹跳高度；

具体包括以下步骤：

步骤一：准备阶段,包括以下两个部分：

（一）、设置相机线形图像采集间隔和连续采集行数，保证采集时长覆盖目标弹跳过程；

（二）、将相机固定在目标弹跳预定范围侧面，对准目标弹跳预定范围，打开相机实时采集图像，确定模拟目标均能成像在相机线形光敏面上；调节光学成像组件，对目标弹跳预定范围内中间深度模拟目标成像清晰，调整相机的线形光敏面铅垂，停止相机实时采集；

步骤二：目标下落，触发相机连续采集设定行数线形图像，采集结束后，得到目标弹跳过程的序列线形图像；

步骤三：对序列线形图像进行处理和分析，得到目标弹跳轨迹，获得目标在不同采集时刻的对应像素坐标值，判断目标弹跳特征时刻，计算出目标经过两个特征时刻之间的时间；

步骤四：依据运动方程，计算出目标的弹跳高度；

所述相机为线阵相机，相机的线形光敏面处于铅垂方向；所述光学成像组件由光学镜头和柱透镜组成，其像面处于相机光敏面位置。

2.根据权利要求1所述的一种弹跳高度的测试方法，其特征在于：

所述步骤三中，判断目标弹跳特征时刻，计算出目标运动至落地点到弹跳至最高处的时间。

3.一种适用于权利要求1-2任一项弹跳高度的测试方法的装置，其特征在于：

包括上位机、相机、光学成像组件、调节机构和支架，所述上位机与相机相接，相机为线阵相机，相机的线形光敏面处于铅垂方向；所述光学成像组件由光学镜头和柱透镜组成，其像面处于相机光敏面位置；相机和光学成像组件设置在调节机构上，所述调节机构下方设置有支架。

4.根据权利要求3所述的一种弹跳高度的测试方法的装置，其特征在于：

所述光学成像组件与相机为一体结构。