[发明专利]使用雷达传感器的姿势检测系统和方法

权利要求书

1.一种控制器，被配置为耦合到被安装在具有屏幕的设备上的多个毫米波雷达，所述控制器被配置为：

在第一时间，在所述多个毫米波雷达中的第一毫米波雷达的视场中检测物体的第一存在；

在第二时间，在所述多个毫米波雷达中的第二毫米波雷达的视场中检测所述物体的第二存在，所述第二时间在所述第一时间之后发生；

基于在所述第一时间在所述第一毫米波雷达的所述视场中检测到所述物体的所述第一存在、并且在所述第二时间在所述第二毫米波雷达的所述视场中检测到所述物体的所述第二存在来确定姿势签名；以及

基于所确定的姿势签名来执行命令。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器被配置为还基于在第三时间在所述多个毫米波雷达中的第三毫米波雷达的视场中的所述物体的不存在或存在来确定所述姿势签名，其中所述第三时间在所述第一时间与所述第二时间之间。

3.根据权利要求1所述的控制器，还被配置为从所述多个毫米波雷达中选择第一集合毫米波雷达，其中所述第一集合包括所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达，其中所述多个毫米波雷达中的每个毫米波雷达被配置为在相应输出处生成与相应视场中的物体的存在相关联的信号，并且其中确定所述姿势签名还基于所述第一集合中的每个毫米波雷达的输出。

4.根据权利要求3所述的控制器，其中所述控制器还被配置为通过从所述第一集合添加或移除一个或多个毫米波雷达来动态地修改所述第一集合。

5.根据权利要求4所述的控制器，还被配置为：当所述第一集合被选择时，基于所确定的姿势签名来执行第一命令，并且当经修改的第一集合被选择时，基于所确定的姿势签名来执行与所述第一命令不同的第二命令。

6.根据权利要求3所述的控制器，还配置为：

从所述多个毫米波雷达中选择第二集合毫米波雷达，所述第二集合包括多个毫米波雷达；

基于所述第二集合中的毫米波雷达的输出来确定第二姿势签名；以及

基于所确定的第二姿势签名来执行第二命令。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中所述多个毫米波雷达中的每个毫米波雷达在给定时间最多属于所述第一集合和所述第二集合中的一个集合。

8.根据权利要求1所述的控制器，还被配置为基于所述设备的状态从多个命令中确定所述命令。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中所述设备的所述状态包括睡眠状态、活动状态和第一app运行状态。

10.根据权利要求1所述的控制器，其中所述物体包括人的手指。

11.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器被配置为：当所述物体在距离所述屏幕第一距离处或更近时，忽略所述第一毫米波雷达或所述第二毫米波雷达的所述视场中的所述物体的存在。

12.根据权利要求11所述的控制器，其中所述第一距离在2cm到5cm之间。

13.根据权利要求1所述的控制器，其中所述姿势签名对应于所述物体的顺时针或逆时针姿势。

14.根据权利要求1所述的控制器，其中所述姿势签名对应于水平、竖直或斜的姿势。

15.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第一毫米波雷达的所述视场不与所述第二毫米波雷达的所述视场重叠。