[发明专利]一种植物表型信息采集装置及采集方法

权利要求书

1.一种植物表型信息采集装置，其特征在于：包括，

采集云台(100)，所述采集云台(100)包括底座(110)，以及设置在底座上的旋转机构(120)，所述旋转机构(120)上设置有信息采集单元，所述旋转机构(120)用于驱动信息采集单元围绕所述底座(110)的中心线转动；其特征在于：所述底座(110)的四周设置有遮光帘，所述遮光帘的帘布由驱动件驱动升降，所述帘布降下后遮盖住植物并形成暗箱环境；所述遮光帘包括横向遮光帘(131)和纵向遮光帘(132)；所述纵向遮光帘(132)的安装座设置在所述底座(110)上，所述横向遮光帘(131)的安装座与底座(110)滑动连接；所述底座(110)上设置有顶帘(140)，所述顶帘(140)的帘布与横向遮光帘(131)的安装座连接，用于遮盖横向遮光帘(131)的安装座与所述底座(110)之间的间隙；以及，

安装架(200)，所述安装架(200)的两侧均设置有升降机构(400)和调节机构(300)，所述采集云台(100)滑动设置在所述安装架(200)上，所述升降机构(400)用于调整所述采集云台(100)高度，所述调节机构(300)用于微调所述采集云台(100)高度；以及，

驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装架(200)的两侧，所述驱动机构用于驱使所述安装架(200)移动。

2.根据权利要求1所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述底座(110)上沿纵向设置有滑轨(111)，所述横向遮光帘(131)安装座的两端与所述滑轨(111)配合实现滑动。

3.根据权利要求2所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述滑轨(111)上设置有限位块，所述限位块用于限制所述横向遮光帘(131)向外的最大滑动距离。

4.根据权利要求1所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述旋转机构(120)包括旋转盘(122)，所述底座(110)上设置有旋转盘驱动件(124)，所述旋转盘驱动件(124)用于驱动所述旋转盘(122)转动。

5.根据权利要求4所述的一种植物表型信息采集装置，其特征在于：所述旋转盘(122)上设置有安装杆(121)，所述安装杆(121)垂直于所述旋转盘(122)盘面，并在所述安装杆(121)上滑动连接所述信息采集单元。

6.一种植物表型信息采集方法，其特征在于：利用权利要求1～5中任一项所述的采集装置对植物表型信息进行采集，包括以下步骤：

步骤一、调节采集云台(100)的高度；

步骤二、采集装置匀速移动，同时安装架(200)上的超声波传感器(500)对植物的位置信息、高度信息和冠幅信息进行采集；

步骤三、根据步骤二中所采集的信息对采集云台(100)进行定位，并调整信息采集单元的高度和横向遮光帘(131)安装座的位置；

步骤四、遮光帘的帘布下降并遮盖住植物以形成暗箱环境，旋转机构(120)驱动信息采集单元转动，同时信息采集单元完成植物表型信息的采集；

步骤五、植物表型信息采集完成后，遮光帘的帘布提升；

步骤六、重复步骤二至步骤五，对栽种区内的植物逐个进行表型信息采集。

7.根据权利要求6所述的一种植物表型信息采集方法，其特征在于：所述步骤三中对采集云台(100)进行定位时，是根据植物的位置信息以及采集装置的速度计算出行走时间，使采集云台(100)停在植物的上方而实现定位。