[发明专利]一种两级机械传动结构的船用舵机有效
| 申请号： | 201910649956.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110304229B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳;罗羽扬;陈兵奎;黄健 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;B63H25/20 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 两级 机械传动 结构 舵机 | ||
【权利要求书】：
1.一种两级机械传动结构的船用舵机，包括依次连接的驱动装置、减速器和舵杆，以及支座，所述驱动装置固定在支座上，其特征在于：
所述减速器包括第一级减速器和第二级减速器；
所述第一级减速器采用销轴式输出的摆线行星传动；
所述第二级减速器为2K-V型摆线行星传动；
第一级减速器中的行星架与第二级减速器中的中心轴固定连接；
第二级减速器中的输出行星架与舵杆连接；
第一级减速器中的行星架和/或第二级减速器中的输出行星架的支撑轴承为交错滚子轴承，支撑轴承的外圈集成在针齿壳上，内圈集成在对应的端盘上。
2.根据权利要求1所述的一种两级机械传动结构的船用舵机，其特征在于：第一级减速器中的输入曲柄轴和/或第二级减速器中的输出曲柄轴上的双偏心支撑轴承为满装圆柱滚子轴承。
3.根据权利要求1所述的一种两级机械传动结构的船用舵机，其特征在于：第二级减速器中的中心轮集成在第二级减速器中的中心轴上。
4.根据权利要求1所述的一种两级机械传动结构的船用舵机，其特征在于：第一级减速器中的行星架包括输入端盘、输出端盘和柱销；所述柱销的一端与输入端盘螺纹连接，另一端与输出端盘固定连接；所述输出端盘集成在第二级减速器中的中心轴上。
5.根据权利要求1～4任一所述的一种两级机械传动结构的船用舵机，其特征在于：所述驱动装置为电机。
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