[发明专利]自动仓库系统

说明书

本发明提供能够使货物单独地高效率地出入库的自动仓库系统。在使货物(200)自动地出入库的自动仓库系统(100)中，该自动仓库系统具备：循环搬运装置(110)，其使保持台(111)循环而搬运货物(200)；多个货架(120)，其以跨越从循环搬运装置的基准点(R)至折返点(T)为止的去路(114)和归路(115)的状态配置；搬运台车(130)，其配置于货架的侧方，越过循环搬运装置的去路和归路搬运货物(200)，并具有在搬运台车与货架之间移载货物的移载装置(133)；升降搬运装置(140)，其使货物向与货架的各层对应的位置升降；以及移送装置(150)，其在循环搬运装置和升降搬运装置之间移送货物。

技术领域

本发明涉及能够对于多个货架单独地高效率地使所希望的货物出入库的自动仓库系统。

背景技术

以往，在保管大量货物并使大量货物自动地出入库的自动仓库系统中，期望能够高效率地使大量货物出入库。

例如，专利文献1记载有自动仓库，其反复进行将以一列排列的货物抬起货架的一层的量、并在其下方将新的货物以一列排列、且将上下配置的货物同时抬起货架的一层的量的动作，从而能够使更多的货物一起向货架入库。另外，也能够通过执行与上述相反的动作，而从货架一起出库。

专利文献1：国际公开第2011/161979号

然而，专利文献1记载的自动仓库等虽能够使较多货物一起向自动仓库入库、使较多货物一起从自动仓库出库，但使所希望的货物单独地出入库并且高速反复大量货物的出入库较为不容易。另外，在以往的自动仓库中，使在多个货架中的某一个货架保管的货物向所希望的地点出库也较为不容易。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够使较多货物单独地高效率地出入库的自动仓库系统。

为了实现上述目的，作为本发明的一个的自动仓库系统，是使货物自动地出入库的自动仓库系统，具备：循环搬运装置，其使保持货物的保持台循环而搬运货物；多个货架，其以跨越从上述循环搬运装置的基准点至折返点为止的去路和从上述折返点至上述基准点为止的归路中的至少一者的状态配置；搬运台车，其配置于上述货架的侧方，沿着上述货架搬运货物，并具有在该搬运台车与上述货架之间移载货物的移载装置；升降搬运装置，其使货物向与上述货架的各层对应的位置升降；移送装置，其在上述循环搬运装置和上述升降搬运装置之间移送货物；搬入装置，其向上述循环搬运装置搬入货物；以及搬出装置，其从上述循环搬运装置搬出货物。

据此，能够紧凑地保管较多货物，而且能够使较多货物单独地高效率地出入库。

另外，也可以是，上述搬入装置分别配置于上述循环搬运装置的去路的上游端部和归路的上游端部，上述搬出装置分别配置于上述循环搬运装置的去路的下游端部和归路的下游端部。

另外，也可以具备控制装置，上述控制装置控制货物相对于上述循环搬运装置的搬出搬入，以使得货物不在上述基准点和上述折返点通过。

据此，能够成为不使货物在基准点、折返点通过的运用，因此能够使保持台急转弯，提高循环搬运装置的搬运效率。因此，能够提高自动仓库系统的出入库效率。

另外，也可以是，上述升降搬运装置配置于上述货架的端部。据此，能够成为升降搬运装置和搬运台车不干涉的配置，因此能够使用比较大型的高速的升降搬运装置。

也可以还具备：保管库，其保管向上述搬入装置供给的货物，并保管从上述搬出装置搬出的货物；和搬运移载装置，其能够在自身与上述保管库之间移载货物且搬运效率比上述搬运台车低。据此，将需要频繁出入库的货物保管于货架，将出入库的频次少的货物保管于保管库等，挑选并保管货物，通过搬运移载装置搬出搬入货物，由此能够作为整体实现自动仓库系统的搬运效率的提高。

根据本发明，能够成为能够使较多货物高效率地单独地出入库的自动仓库系统。

附图说明