[发明专利]产业用机械的控制系统

说明书

本发明提供一种产业用机械的控制系统，用于使本装置的数据与一个以上的其它装置内的数据匹配，所述产业用机械的控制系统具备变更数据识别用列表，所述变更数据识别用列表包括作为类型数据的最上级分类的类型数据保存部的区域、作为下级分类的细分数据类型保存部的区域、以及标识符保存部，其中，所述标识符保存部表示在各区域中发生了数据变更时用于对该数据变更进行识别的标识符，并且在本装置中具备存储变更数据识别用列表的变更数据识别用列表存储部、存储各种数据的本装置侧数据存储部以及更新数据处理部，在其它装置中具备存储各种数据的其它装置侧数据存储部以及用于使用各种数据来进行期望的作业的作业执行部。

技术领域

本发明涉及一种机床、机械人、PLC、搬送机、测量器、试验装置、压力机、压入器、印刷机、压铸机、注射成型机、食品机械、包装机、焊接机、清洗机、涂装机、组装装置、安装机、木工机械、密封装置或切断机等产业用机械的控制系统和控制方法，尤其涉及一种用于在机床侧的CNC与PC之间、多个CNC之间等装置之间使变更的数据匹配的控制系统和方法。

背景技术

众所周知，在机械工作的领域中，应用CNC(计算机数值控制：ComputerizedNumerical Control)技术，利用计算机对工具的移动量、移动速度等进行数值控制，由此将同一加工过程的重复、复杂形状的加工等高度地自动化。另外，将利用CAD、CAM制作出的PC(Personal Computer：个人计算机)的数据导入并反映至NC车床、加工中心等机床侧，进行从设计到制造的全程的自动化(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平07-261818号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，例如在PC上预测CNC的加工时间、或进行加工模拟的情况下，需要预先向PC侧传送CNC的各种数据、例如选项、参数、NC程序、宏程序、宏变量、工件原点偏移、工具偏移、工具形状数据、工具管理数据等，来使内容信息一致/匹配。

另外，在具有多台机床时，有时想要在机床之间使CNC的各种数据的内容一致。

而且，通常以如下方式进行应对：在使PC侧与CNC侧的装置之间的数据的内容一致、或使多台机床侧之间的装置之间的数据一致时，传送所有类型的数据(选项、参数、NC程序、宏程序、宏变量、工件原点偏移、工具偏移、工具形状数据、工具管理数据等)、或由操作员仅选择并传送发生了变更的类型的数据。

然而，例如各类型数据区域被进一步分割为多个区域，在该情况下，无法了解(无法迅速地了解)在从某个定时起到另一个定时为止的期间哪个类型区域发生了变更、进一步地哪个分割区域的数据发生了变更、更进一步在庞大的数据中的哪里发生了变更。

因此，在想要在CNC-PC之间、或CNC-CNC之间使各种数据的内容一致的情况下，如果传送所有类型的数据，则数据量大，因此花费以分钟为单位的时间，处理需要很多的时间和劳力。另外，由于操作的流程、即作业流程中断，因此导致操作性降低，进而导致生产率降低。

在此，通过由操作员只选择并传送发生了变更的类型的数据，能够缩短处理时间，但需要由操作员自己进行记忆或者通过目视来确认哪个类型的数据发生了变更，因此作业时的负担增加成为问题。

并且，即使只选择发生了变更的类型的数据，也无法只传送该数据内的变更部位，因此根据类型不同，仍然会花费以数十秒为单位的时间，处理时间增加。

此外，专利文献1所记载的发明是将在PC侧设计/变更得到的图数据传送至NC机床的发明，因此无法使NC机床侧的数据反映到PC侧，另外，也无法实现多台机床的数据之间的匹配。因此，仍然无法消除上述的不便。