[发明专利]一种无线耳机计步的方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种无线耳机计步的方法，其特征在于，包括：

通过左耳加速度传感器采集左耳加速度数据，并通过右耳加速度传感器采集右耳加速度数据；

根据所述左耳加速度数据确定左耳基准加速度，并根据所述右耳加速度数据确定右耳基准加速度；

对所述左耳基准加速度和所述右耳基准加速度进行互相关计算，得到互相关系数；

若所述互相关系数大于第一阈值，则根据所述左耳基准加速度和所述右耳基准加速度的极值的数量进行步数累加，同时检测所述极值发生的频率是否小于第二阈值；

若是，则继续计步；

若否，则结束计步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过左耳加速度传感器采集左耳加速度数据，并通过右耳加速度传感器采集右耳加速度数据，包括：

通过左耳三轴加速度传感器采集X、Y、Z三个方向上的所述左耳加速度数据，并通过右耳三轴加速度传感器采集X、Y、Z三个方向上的所述右耳加速度数据；

所述根据所述左耳加速度数据确定左耳基准加速度，并根据所述右耳加速度数据确定右耳基准加速度，对应包括：

分别确定X、Y、Z三个方向上的所述左耳加速度数据的第一变化幅值，并选取所述第一变化幅值最大的方向上的所述左耳加速度数据作为所述左耳基准加速度；

分别确定X、Y、Z三个方向上的所述右耳加速度数据的第二变化幅值，并选取所述第二变化幅值最大的方向上的所述右耳加速度数据作为所述右耳基准加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

利用高频滤波算法分别对所述左耳基准加速度和所述右耳基准加速度进行滤波处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述左耳基准加速度和所述右耳基准加速度进行互相关计算，得到互相关系数之前，还包括：

对所述左耳基准加速度进行自相关计算得到第一自相关系数；

判断所述第一自相关系数是否大于第三阈值；

若否，则返回执行通过左耳加速度传感器采集左耳加速度数据，并通过右耳加速度传感器采集右耳加速度数据的步骤；

若是，则对所述右耳基准加速度进行自相关计算得到第二自相关系数；

判断所述第二自相关系数是否小于第四阈值；

若所述第二自相关系数小于所述第四阈值，则返回执行通过左耳加速度传感器采集左耳加速度数据，并通过右耳加速度传感器采集右耳加速度数据的步骤。

5.一种无线耳机计步的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过左耳加速度传感器采集左耳加速度数据，并通过右耳加速度传感器采集右耳加速度数据；

确定模块，用于根据所述左耳加速度数据确定左耳基准加速度，并根据所述右耳加速度数据确定右耳基准加速度；

互相关计算模块，用于对所述左耳基准加速度和所述右耳基准加速度进行互相关计算，得到互相关系数；

检测模块，用于若所述互相关系数大于第一阈值，则根据所述左耳基准加速度和所述右耳基准加速度的极值的数量进行步数累加，同时检测所述极值发生的频率是否小于第二阈值；

计步模块，用于当所述极值发生的频率小于所述第二阈值时继续计步；当所述极值发生的频率大于或等于所述第二阈值时结束计步。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：

采集子模块，用于通过左耳三轴加速度传感器采集X、Y、Z三个方向上的所述左耳加速度数据，并通过右耳三轴加速度传感器采集X、Y、Z三个方向上的所述右耳加速度数据；

所述确定模块对应包括：

第一选择子模块，用于分别确定X、Y、Z三个方向上的所述左耳加速度数据的第一变化幅值，并选取所述第一变化幅值最大的方向上的所述左耳加速度数据作为所述左耳基准加速度；

第二选择子模块，用于分别确定X、Y、Z三个方向上的所述右耳加速度数据的第二变化幅值，并选取所述第二变化幅值最大的方向上的所述右耳加速度数据作为所述右耳基准加速度。