[发明专利]一种红绿灯状态切换方法、装置、车机及TSP端

权利要求书

1.一种红绿灯状态切换方法，其特征在于，应用于车机中，所述车机应用于车辆中，所述方法包括：

根据状态切换操作，生成红绿灯状态切换请求指令；

将所述红绿灯状态切换指令发送至TSP端，且将所述车辆的当前位置以及所述车辆的当前行进方向发送至所述TSP端，以供所述TSP端根据接收到的所述红绿灯状态切换指令、所述车辆的当前位置以及所述车辆的当前行进方向，向与所述车辆的所述当前位置最近且处于所述车辆的所述当前行进方向的红绿灯控制器发送拍摄请求，且接收所述红绿灯控制器根据所述拍摄请求而令与所述红绿灯控制器通信连接的摄像头拍摄的红绿灯路口图像；且当所述TSP端根据所述红绿灯路口图像判断与所述车辆的当前行进方向相垂直的交叉方向上不存在等候通行或正在通行的人或行车时，向所述红绿灯控制器反馈红绿灯状态切换执行指令，以供所述红绿灯控制器对所述红绿灯路口的红绿灯进行状态切换。

2.根据权利要求1所述的红绿灯状态切换方法，其特征在于，所述车机通过TBOX与所述TSP端进行通信。

3.根据权利要求1所述的红绿灯状态切换方法，其特征在于，根据车机显示屏的切换界面接受的触控操作、根据车机的指定物理操作按键接受的按压操作或者根据语音识别模块对包含预设关键字的语音指令的识别而生成所述状态切换操作。

4.一种红绿灯状态切换装置，其特征在于，应用于车机中，所述车机应用于车辆中，所述装置包括：

指令生成模块，用以根据状态切换操作，生成红绿灯状态切换请求指令；

指令发送模块，用以将所述红绿灯状态切换指令发送至TSP端，且将所述车辆的当前位置以及所述车辆的当前行进方向发送至所述TSP端，以供所述TSP端根据接收到的所述红绿灯状态切换指令、所述车辆的当前位置以及所述车辆的当前行进方向，向与所述车辆的所述当前位置最近且处于所述车辆的所述当前行进方向的红绿灯控制器发送拍摄请求，且接收所述红绿灯控制器根据所述拍摄请求而令与所述红绿灯控制器通信连接的摄像头拍摄的红绿灯路口图像；且当所述TSP端根据所述红绿灯路口图像判断与所述车辆的当前行进方向相垂直的交叉方向上不存在等候通行或正在通行的人或行车时，向所述红绿灯控制器反馈红绿灯状态切换执行指令，以供所述红绿灯控制器对所述红绿灯路口的红绿灯进行状态切换。

5.一种车机，其特征在于，包括处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机执行如权利要求1至3中任一项所述的红绿灯状态切换方法。

6.一种红绿灯状态切换方法，其特征在于，应用于TSP端，所述TSP端与车机通信连接，所述车机应用于车辆中，所述方法包括：

接收所述车机根据状态切换操作而生成且向所述TSP端发送的红绿灯状态切换请求指令；

接收所述车机发送的所述车辆的当前位置以及所述车辆的当前行进方向；

根据接收到的所述红绿灯状态切换指令、所述车辆的当前位置以及所述车辆的当前行进方向，向与所述车辆的所述当前位置最近且处于所述车辆的所述当前行进方向的红绿灯控制器发送拍摄请求；

接收所述红绿灯控制器根据所述拍摄请求而令与所述红绿灯控制器通信连接的摄像头拍摄的红绿灯路口图像；

当根据所述红绿灯路口图像判断与所述车辆的当前行进方向相垂直的交叉方向上不存在等候通行或正在通行的人或行车时，向所述红绿灯控制器发送红绿灯状态切换执行指令，以供所述红绿灯控制器对所述红绿灯路口的红绿灯进行状态切换。

7.根据权利要求4所述的红绿灯状态切换方法，其特征在于，所述车机通过TBOX与所述TSP端进行通信。