[发明专利]用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法

说明书

本发明公开了用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法，其中出水机构包括出水管、X方向摆动总成以及Y方向摆动总成；出水管与X方向摆动总成连接，X方向摆动总成与Y方向摆动总成连接；Y方向摆动总成带动X方向摆动总成向Y方向摆动的同时，X方向摆动总成带动出水管向X方向摆动，以构成出水管的锥摆式出水。本发明实现了锥摆式出水，可以完全仿生手工冲泡咖啡时的下水手法。另外，出水管可上下活动的连接于连接孔中，因此通过调节出水管的长度便可实现出水管路径覆盖区域的调整，调节方便，通行性强。

技术领域

本发明涉及咖啡萃取机，更具体地说是用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法。

背景技术

咖啡萃取其中有一很重要的环节就是冲泡时的下水手法，而自动咖啡萃取机最核心的功能便是如何去仿生这样一类手法。

目前世面上的自动咖啡萃取机的出水机构大体分为两大类：一类是旋转式出水机构，如采用旋转盛壶来配合出水这样的方式；另一类是将出水口设计成X、Y双轴调节的出水方式。那么，前一类只能实现圆形或螺旋形落水路径，手法单一，无法真实地仿效手工冲泡手法。另一类虽可以有更多复杂的落水路径，但是体积相对较大，但在产品的外观上破坏较大。并且一旦确定了出水的最大尺寸(出水路径覆盖区域)，想让出水路径(出水路径覆盖区域)扩大,在不更改机构尺寸的情况是不可能实现的；换句话说，机构的移植性与通用性几乎不存在。

因此，有必要设计一种可以完全仿效手工冲泡手法的咖啡萃取机的出水机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，包括出水管、X方向摆动总成以及Y方向摆动总成；所述出水管与所述X方向摆动总成连接，所述X方向摆动总成与所述Y方向摆动总成连接；所述Y方向摆动总成带动X方向摆动总成向Y方向摆动的同时，所述X方向摆动总成带动所述出水管向X方向摆动，以构成出水管的锥摆式出水。

其进一步技术方案为：所述Y方向摆动总成包括固定支架和Y方向驱动电机；所述X方向摆动总成包括活动支架，及用于驱动所述出水管向X方向摆动的X方向驱动电机；所述X方向驱动电机固定于所述活动支架的侧面，所述活动支架活动连接于固定支架内，所述Y方向驱动电机的输出端与所述活动支架的侧面连接。

其进一步技术方案为：所述活动支架顶部设有用于所述出水管穿出的通孔；所述活动支架侧面设有用于所述X方向驱动电机的输出端穿过的槽口；所述X方向驱动电机的输出端固定连接有固定件，所述固定件设有连接孔，所述出水管可上下活动的连接于连接孔中。

其进一步技术方案为：所述通孔为腰形孔，所述腰形孔的长度大于所述出水管在X方向上的摆动的距离。

其进一步技术方案为：所述活动支架一相对侧设有第一凸起和第二凸起；所述固定支架一侧设有用于安装第一凸起的定位孔，另一侧设有用于第二凸起穿过的槽孔，所述第二凸起中部开设有与所述Y方向驱动电机的输出端固定连接的卡接槽。

其进一步技术方案为：所述固定支架顶部开设有用于所述出水管穿出的圆孔部。

其进一步技术方案为：所述固定支架于所述槽孔同一侧设有用于固定所述Y方向驱动电机的第一连接柱。

其进一步技术方案为：所述活动支架于所述槽口同一侧设有用于固定所述X方向驱动电机的第二连接柱。

其进一步技术方案为：所述出水管上端连接有弹性连接管。

一种用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构的矫正方法，所述方法包括：

通过X方向驱动电机和Y方向驱动电机控制出水管摆动至最大角位并使X方向驱动电机和Y方向驱动电机过载失步；