[发明专利]一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构

权利要求书

1.一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：包括控制器、震动盘和输送轨道，所述输送轨道包括与震动盘的输出端连接的第一段和与第一段连接的平直段，所述平直段的末端设置有接料座，所述接料座上端面设有接料驱动源，所述接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，所述U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，所述接料驱动源上方设有信号发射器，所述信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，还包括位于接料座上方的影像系统和将平直段出口处的Brkt件送回震动盘的推料单元，所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述接料座上设有供信号发射器的信号通过的避让部，所述接收器的接收端、避让部和信号发射器的发射端位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述避让部设置在接料座中靠近平直段的出口处。

4.根据权利要求2所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述信号发射器的发射端中心线与水平面的夹角为30～60°。

5.根据权利要求1所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述推料单元包括推料驱动源和设置在推料驱动源输出端的推料块，所述推料驱动源的输出端的运动方向与平直段的送料方向垂直，推料驱动源设置在接料座的外侧，接料座的内侧位于震动盘的回收部上方。

6.根据权利要求1所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述第一段的上方布置有第一感应器和第一风管，所述第一风管的出风口沿着第一段指向平直段，所述第一感应器的感应器垂直向下指向第一段的输送腔。

7.根据权利要求6所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述平直段的上方布置有第二感应器和第二风管，所述第二风管的出风口沿着平直段指向平直段的出口，所述第二感应器的感应器垂直向下指向平直段的输送腔，所述第二风管位于第二感应器和第一感应器之间。

8.根据权利要求1～7任一项所述的汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器的工作原理如下，接料驱动源的输送端伸出，通过U形槽接住平直段出来的Brkt件，信号发射器的信号检测到Brkt件，信号发射器或接收器将信号反馈至控制器，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，接料驱动源的输送端缩回，留出Brkt件抓取空间。