[发明专利]主体跟踪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910650617.0 | 申请日: | 2019-07-18 |
公开(公告)号: | CN110399823B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 康健 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主体 跟踪 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请涉及一种主体跟踪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括:分别控制所述至少两个摄像头实时获取图像;从获取的图像中确定主体检测帧,并将所述主体检测帧之后获取的图像作为主体跟踪帧;对所述主体检测帧进行主体检测,得到所述主体检测帧的目标主体;基于所述主体检测帧的目标主体,逐帧对所述主体跟踪帧进行主体跟踪。上述主体跟踪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质,提高了主体跟踪的准确性。
技术领域
本申请涉及计算机,特别是涉及一种主体跟踪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展,出现了主体识别技术,通过对图像或者视频进行主体识别,可以识别到图像中的主体,例如人像、动物、建筑等。在拍摄图像或者视频时,用户通常是对同一个主体持续进行拍摄,以获取该主体对应的更清晰的图像或者视频。
然而,传统的主体跟踪方法,存在对主体跟踪不准确的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种主体跟踪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质,可以提高主体跟踪的准确性。
一种主体跟踪方法,应用于包含至少两个摄像头的电子设备,包括:
分别控制所述至少两个摄像头实时获取图像;
从获取的图像中确定主体检测帧,并将所述主体检测帧之后获取的图像作为主体跟踪帧;
对所述主体检测帧进行主体检测,得到所述主体检测帧的目标主体;
基于所述主体检测帧的目标主体,逐帧对所述主体跟踪帧进行主体跟踪。
一种主体跟踪装置,应用于包含至少两个摄像头的电子设备,包括:
图像获取模块,用于分别控制所述至少两个摄像头实时获取图像;
确定模块,用于从获取的图像中确定主体检测帧,并将所述主体检测帧之后获取的图像作为主体跟踪帧;
主体检测模块,用于对所述主体检测帧进行主体检测,得到所述主体检测帧的目标主体;
主体跟踪模块,用于基于所述主体检测帧的目标主体,逐帧对所述主体跟踪帧进行主体跟踪。
一种电子设备,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行上述的主体跟踪方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述主体跟踪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质,分别控制至少两个摄像头实时获取图像;从获取的图像中确定主体检测帧,并将主体检测帧之后获取的图像作为主体跟踪帧;对主体检测帧进行主体检测,得到主体检测帧的目标主体;基于主体检测帧的目标主体,逐帧对主体跟踪帧进行主体跟踪。利用多个摄像头分别获取图像,提高了获取的图像的帧率,从而在对目标主体进行主体跟踪时,缩短了相邻两帧图像之间的时间间隔,可以更加准确地对目标主体,特别是高速移动的目标主体进行主体跟踪。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中主体跟踪方法的应用环境图;
图2为一个实施例中图像处理电路的示意图;
图3为一个实施例中主体跟踪方法的流程图;
图4为一个实施例中步骤主体检测的流程图;
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