[发明专利]智能自动售货柜的库存自动盘点方法

权利要求书

1.一种智能自动售货柜的库存自动盘点方法，所述智能自动售货柜包括：

多层货道，用于存储所要售卖的货物；

升降取物平台，能相对所述多层货道进行移动以接纳被所述货道推出的货物；

出货口，用于取出所述升降取物平台上的货物；

其中，所述智能自动售货柜接收到订单时，升降取物平台会运动到相应货道，所述货道会将货物推送到移动平台上，移动平台移动到出货口，出货口打开，移动平台将商品推出出货口，关闭出货口；

其特征在于：

所述库存自动盘点方法包括如下步骤：

采用一个能随所述升降取物平台移动的成像装置采集所述货道处的实时图像；

分析所述实时图像以得出该实时图像对应的售卖产品以及售卖产品数量；

修正所述智能自动售货柜的库存信息。

2.根据权利要求1所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述成像装置在所述升降取物平台对准某一所述货道时采集所述实时图像，并将所述货道信息与所述实时图像信息进行匹配。

3.根据权利要求2所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述成像装置在所述升降取物平台处于非售卖状态时采集所述实时图像。

4.根据权利要求3所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

驱动所述升降取物平台依次移动至每个所述货道以使所述成像装置能采集对应每个所述货道的实时图像。

5.根据权利要求4所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

设定若干盘点时间，在到所述盘点时间时判断所述升降取物平台是否处于空闲状态，如果是，则驱动驱动所述升降取物平台依次移动至每个所述货道。

6.根据权利要求5所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

如果在到所述盘点时间时所述升降取物平台处于忙碌状态，则在所述升降取物平台处于空闲状态后等待预设时长后再次判断所述升降取物平台是否处于忙碌状态。

7.根据权利要求6所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

如果在所述预设时长中，所述升降取物平台再次被驱动进行售货动作，则重新计算所述预设时长。

8.根据权利要求1所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述智能自动售货柜将所述实时图像传输至一个所述服务器，所述服务器分析所述实时图像。

9.根据权利要求8所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述服务器设有一个卷积神经网络，所述卷积神经网络根据之前学习的数据判断所述实时图像中的信息。

10.根据权利要求9所述的智能自动售货柜的库存自动盘点方法，其特征在于：

所述服务器将每次根据所述实时图像分析结果与所述服务器中数据比对，如果数据符合，则将本次的实时图片作为所述服务器卷积神经网络的训练数据。