[发明专利]电动汽车及其控制方法、控制装置及控制器

权利要求书

1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在工作状态为前进挡或后退挡时，实时接收用于控制电机输出停车扭矩的第一控制信息，所述第一控制信息用于控制电动汽车减速或者停车；

实时获取所述电机在当前的前进挡或后退挡内的所有转速值；

判断所述停车扭矩和所述电机的转速值是否满足临时关闭IGBT模块的预设条件；

若所述停车扭矩和所述电机的转速值满足临时关闭所述IGBT模块的预设条件，则关闭所述IGBT模块，以使所述电动汽车的机电耦合系统处于纯机械运转状态，防止所述机电耦合系统受到激励而产生异响或抖动；

其中，所述预设条件包括当前转速值小于预设的第一下限值，历史转速值中存在大于预设的第一上限值的转速值以及所述停车扭矩等于0Nm，所述判断所述停车扭矩和所述电机的转速值是否满足临时关闭IGBT模块的预设条件的步骤包括：

判断所述当前转速值是否小于预设的第一下限值、所述历史转速值中是否存在大于预设的第一上限值的转速值以及停车扭矩是否等于0Nm。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述停车扭矩和所述电机的转速值满足临时关闭所述IGBT模块的预设条件，则关闭所述IGBT模块，以使所述电动汽车的机电耦合系统处于纯机械运转状态，防止所述机电耦合系统受到激励而产生异响或抖动的步骤之后，所述方法还包括：

接收用于控制电机输出目标扭矩的第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述电动汽车加速；

判断所述目标扭矩是否不为0Nm；

若所述目标扭矩不为0Nm，则开启所述IGBT模块。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开启所述IGBT模块的步骤之后，所述方法还包括：

对所述目标扭矩进行相移缓冲处理，以延迟一预设的时间间隔再执行所述第二控制信息，使所述IGBT模块的开启动作稳定后，再响应所述目标扭矩。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述停车扭矩和所述电机的转速值满足临时关闭所述IGBT模块的预设条件，则关闭所述IGBT模块，以使所述电动汽车的机电耦合系统处于纯机械运转状态，防止所述机电耦合系统受到激励而产生异响或抖动的步骤之后，所述方法还包括：

判断未来转速值中是否存在大于预设的第二上限值的转速值；

若所述未来转速值中存在大于所述预设的第二上限值的转速值，将该转速值作为第一未来转速值，且开启所述IGBT模块。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述停车扭矩和所述电机的转速值满足临时关闭所述IGBT模块的预设条件，则关闭所述IGBT模块，以使所述电动汽车的机电耦合系统处于纯机械运转状态，防止所述机电耦合系统受到激励而产生异响或抖动的步骤之后，所述方法还包括：

判断未来转速值中是否持续出现小于预设的第二下限值的转速值；

若所述未来转速值中持续出现小于所述预设的第二下限值的转速值，将持续出现的小于第二下限值的转速值作为第二未来转速值，并判断所述第二未来转速值所持续的时间是否超过预设时间；

若所述第二未来转速值所持续的时间超过预设时间，则开启所述IGBT模块。