[发明专利]一种防抖摄像头模组及其防抖方法

权利要求书

1.一种防抖摄像头模组，包括镜头组件，电路组件以及补偿组件，其特征在于，所述镜头组件包括至少一个镜头，所述电路组件包括抖动检测单元以及驱动单元，所述补偿组件包括设置在镜头组件四周的若干补偿电机，其中，

所述抖动检测单元用于检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参转化为抖动电信号进行传送；

所述驱动单元用于接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，以及在计算后向所述补偿电机输出补偿电流；

所述补偿电机能够在所述补偿电流的作用下进行伸缩，从而带动镜头向补偿位置移动。

2.根据权利要求1所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述补偿组件至少包括4个补偿电机，所述补偿电机沿所述镜头的周向对称分布。

3.根据权利要求2所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述抖动检测单元包括用于记录镜头在不同时刻的取景位置的加速传感器以及3D系统。

4.根据权利要求3所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述抖动参数包括抖动前取景位置的坐标以及角度以及抖动后取景位置的坐标以及角度。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的防抖摄像模组的防抖方法，其特征在于，包括，

检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参数转化为抖动电信号进行传送；

接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量得到补偿电流，并向所述补偿电机输出所述补偿电流；

所述补偿电机在所述补偿电流的作用下进行相应的伸缩组合，带动所述镜头朝补偿位置运动。

6.根据权利要求5所述的防抖摄像模组的防抖方法，其特征在于，镜头的补偿位移量为，取景位置抖动后的移动距离。