[发明专利]同步直动式可转叶片四扑翼飞行器

权利要求书

1.同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于，包括扑翼、滑道(4)、连接件(5)、第一减速器(6)、步进电机(7)、传动机构、第二减速器(12)、电动机(13)和机身框架(14)，所述机身框架(14)四周对称的安装固定有四个竖直方向的所述滑道(4)，四个所述连接件(5)分别滑动连接在四个所述滑道(4)上，四个所述扑翼分别连接在四个所述连接件(5)上且可相对转动，所述扑翼包括扑翼框架(1)，以及安装在所述扑翼框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述扑翼框架(1)内还设置有扭簧(3)用于所述叶片(2)的复位，所述传动机构连接在四个所述连接件(5)上，设置在所述机身框架(14)上的所述电动机(13)通过设置在所述机身框架(14)上的所述第二减速器(12)减速后带动所述传动机构运动使四个连接件(5)同步上下滑动，分别设置在四个所述连接件(5)上的四个所述步进电机(7)分别通过设置在四个所述连接件(5)上的四个第一减速器(6)减速后分别带动四个所述扑翼转动；

所述扑翼框架(1)上设置有叶片安装孔(101)、叶片限位梁(102)和扑翼转轴(103)，所述叶片(2)包括相对设置的叶片迎风面(201)、叶片背风面(203)以及设置在所述叶片(2)上的叶片转轴(202)，所述连接件(5)设置有滑道孔(501)和扑翼转轴孔(502)，所述滑道孔(501)的轴线与所述扑翼转轴孔(502)的轴线垂直，所述滑道(4)插装在滑道孔(501)内且可滑动，所述扑翼转轴(103)插装在所述扑翼转轴孔(502)内且可转动；所述叶片转轴(202)插装在所述叶片安装孔(101)内且可转动，所述扭簧(3)套装在所述叶片转轴(202)上，所述扭簧(3)两端分别靠近所述扑翼框架(1)和叶片迎风面(201)设置；当所述扭簧(3)处于压缩状态，所述叶片背风面(203)靠近所述叶片限位梁(102)。

2.根据权利要求1所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：

所述传动机构包括推杆(9)、凸轮(10)、传动轴(11)，所述推杆(9)上设置有推杆轴(901)和推杆支架(902)，所述凸轮(10)上设置有凸轮转孔(1001)和凸轮曲面(1002)，竖直方向的所述推杆轴(901)的顶尖朝下紧靠在所述凸轮曲面(1002)上，四个所述连接件(5)设置在所述推杆支架(902)上，所述传动轴(11)连接所述凸轮转孔(1001)和所述第二减速器(12)。

3.根据权利要求2所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述凸轮曲面(1002)为直纹面且直纹面素线与所述凸轮转孔(1001)的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：还包括用于使所述连接件(5)复位的弹簧(8)，四个所述弹簧(8)分别套装在四个所述滑道(4)上，所述弹簧(8)两端分别靠近所述连接件(5)和机身框架(14)设置，所述弹簧(8)为压缩状态。

5.根据权利要求4所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼转轴(103)安装在所述第一减速器(6)的输出轴上，所述步进电机(7)的输出轴安装在所述第一减速器(6)的输入孔内。

6.根据权利要求2所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述电动机(13)的输出轴安装在所述第二减速器(12)输入孔内。

7.根据权利要求6所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼框架(1)上还包括用于加强所述扑翼框架(1)的强度的加强竖梁(104)、加强横梁(105)和加强斜梁(106)中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：所述的叶片限位梁(102)、所述加强竖梁(104)、所述加强横梁(105)和所述加强斜梁(106)均为空心结构；所述的叶片限位梁(102)、所述加强竖梁(104)、所述加强横梁(105)和所述加强斜梁(106)为工程塑料材质或碳素纤维材质。

9.根据权利要求8所述的同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于：每个所述扑翼框架(1)内安装的所述叶片(2)的数量大于1个。